淅淅沥沥的雨中，一辆无人驾驶车辆正以慢速在泥泞土路上行驶。尽管前方是一个大水坑，这辆车却没有丝毫犹豫开了过去，顺利穿越。这是15日下午在天津举行的第二届世界智能驾驶挑战赛的一幕。本届挑战赛报名参赛的队伍总数达到91支，比上届参赛队伍数量增加了一半。其中，国外参赛队伍9支，是国内首次具有国际车队参与的智能驾驶赛事。

本届赛事最具有看点的正是无人驾驶组，其考核的是智能车辆的感知、规划、决策和控制能力。比赛分为越野赛、高速公路赛、城市街区场景赛三个环节进行，其中越野赛和高速公路赛为新增赛段。这是国内外首次在真实高速公路上开展无人驾驶比赛。越野赛模拟道路不平整、泥泞等复杂路况，车辆行驶的平均速度要求低于每小时30公里。挑战的场景包括相遇拖拉机、连续转弯、穿越水坑、窄路避障、通过团雾区、躲避动物、通过集市等。

高速公路赛即考验无人驾驶汽车在真实高速道路环境下，并且在时速较高（60－80公里/小时）的环境下行驶。高速公路挑战的场景包括通过收费站、避让高速路事故区、服务区加油充电等。城市街区场景赛要求车辆行驶的平均速度应为20公里/小时至50公里/小时。挑战的场景包括通过环岛、通过拥堵区、施工绕行、避让下班人群、跟随公交车、调头行驶、学校区域减速、通过铁路交叉口、路侧临时停车等。