“有了这些‘工匠’帮忙，以后船舶除锈工序可省不少人力，不但效率提升了，过去粉尘飞扬、油污遍地的厂区环境也将大大改善。”日前，在万邦船舶重工(舟山)有限公司船坞内，一艘散货船货舱正在进行除锈作业，高空作业平台车搭载着企业新近研发的“货舱除锈工匠”灵巧移动，利用超高压水射流技术开展工作，整个过程几乎看不到一点扬尘。

　　今年，由万邦重工研发、拥有自主知识产权的货舱肋骨结构面除锈机器人和肋骨部位除锈爬行机器人等系列作业机器人“货舱除锈工匠”成功投用，标志着超高水射流技术在船舶外板除锈工艺上的全面覆盖，进一步填补了行业空白。

　　据悉，超高压水射流技术是我区绿色修船领域的一项创新实践，目前已应用于部分船舶修理企业除锈作业中。“相比传统的喷砂除锈、手工除锈方式，超高压水射流技术具有绿色环保、安全高效等优点，能有效减少污染物排放，改善生产作业环境。”万邦重工科技与品质发展部经理庄健景说，近年来，万邦重工探索应用了超高压水除锈、废水回收利用等多项绿色环保作业方式。目前，公司已在喷漆、除锈、清理等多个船舶修理关键环节应用了圆形真空除锈头、真空回收装置等绿色修造设备，有效缓解了超高压水在点打除锈应用中的难题。“货舱除锈工匠”的投用，将有效解决货舱除锈工艺的痛点、堵点，进一步提升船舶修理技术水平。

　　“由于结构复杂，存在凹陷、弯折等不规则表面，与船壳外板的大平面除锈作业相比，散货船货舱内部，尤其是T型材肋骨、波型舱壁等非大平面区域的除锈作业，一直是行业内超高压水射流除锈在货舱内全面应用的技术瓶颈。”庄健景说，过去，针对货舱内部的除锈作业，主要采用人工手持高压水枪除锈作业方式，存在作业效率低，除锈区域受限，除锈质量难以达标等问题。

　　为攻克货舱肋骨区域超高压水射流除锈的技术难题，万邦重工技术团队经过长期的技术研究和创新设计，反复在不同尺度的散货船货舱内进行实船试验和应用，相继破解了货舱肋骨面板反面板材锈蚀和涂层清除、肋骨反面除锈等难点，同时通过将“货舱除锈工匠”与企业已研发应用的智能承载机器人“大象”进行“搭载”组合、协同作业，实现了精准、连续、稳定的除锈作业流程。

　　“目前，‘货舱除锈工匠’已在我们企业日常的船舶修理中进行了实船试验和应用，不仅生产效率实现了近5倍的提升，也大大缓解了作业的安全风险问题，得到了船东、防腐涂料公司、船检的一致赞誉。”庄健景说。

记者 郭杰 通讯员 丁泳翔