通过无线通信完成信息交互，能根据列车的位置、速度和线路状态实现主动进路、自主防护、自主调整以及全自动运行功能……9月16日，由青岛地铁集团主办的青岛地铁6号线列车自主运行系统(TACS)示范工程全场景运行及功能展示会在青召开，五十余家城市轨道交通企业、大型轨道交通设计院以及十多名行业知名专家齐聚一堂，围观“满级”地铁，并乘坐青岛地铁6号线TACS列车体验了列车自主运行系统的各种运营场景及功能。中国城市轨道交通协会副会长兼秘书长宋敏华、副会长丁树奎、副秘书长王飚，青岛市人大常委会副主任、地铁工程建设指挥部总指挥张建刚，青岛地铁集团党委书记、董事长张君，中国中车集团总裁助理宁文泽，中铁电气化局集团副总经理、总工程师林云志等出席。青岛地铁集团党委副书记、总经理纪明涛主持。

与会嘉宾共同启动TACS示范工程全场景运行（左右滑动查看更多照片）

上千次测试，TACS从课题“变现”飞驰的列车

全国第一条城轨交通智慧地铁示范线，青岛第一条无人驾驶线路，行业第一条核心技术采用全自主化TACS系统的正式线路……因为TACS系统的应用，青岛地铁6号线一期将在国内实现多项突破，拿下多个“第一条”的荣誉，成就“满级”地铁。

早在2015年，我国为了提升在轨道交通装备领域的核心竞争力，推进自主创新，中国城市轨道交通协会向全行业征集创新课题。青岛地铁集团联合中国中车、富欣智控、中兴通信等企业，共同申请了列车自主运行系统（TACS）的课题研究。2016年，课题获得中城协批准成为协会的示范工程，并于2017年正式成为了国家重点领域的国家级示范工程。

今年的7月20日，0619次电客车从横云山路站缓缓驶出，青岛地铁6号线一期全线TACS系统动车调试顺利启动，为全线试运行奠定了坚实的基础。

本次展示会由上海富欣智能交通控制有限公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、中车青岛四方车辆研究所有限公司、北京中兴高达通信技术有限公司、青岛富欣城轨科技有限公司联合承办。

TACS示范工程项目历程

TACS产品认证及标准体系

TACS运行原理及特点

从获批示范工程到全线动车调试，7年的时间里，在15位知名专家的技术指导和把关下，TACS系统累计完成了试验室模拟测试、试验线样车测试、1号线工程验证等3轮测试、1000余项点测试，开展阶段性评审21次，形成运营场景233项。TACS也从一个理念、一个课题，照进了中国城轨人的现实。TACS技术在青岛地铁6号线一期的工程应用，让很多典型场景和功能在项目上得到进一步验证和优化，从而形成TACS系统行业装备技术规范及运营技术规范。

自主运行，那些看得见和看不见的“技能”

作为一项国际领先的列车运行系统，将给青岛地铁6号线一期带来在智能操控方面实质性的飞跃。对于普通乘客来说，最直观的变化是，这条地铁的列车上没有驾驶室，更没有驾驶员，但在乘客视线之外，TACS的智能可谓“满级”。

展示会上，与会轨道交通单位代表和行业专家登上了6号线TACS列车，体验了列车自主运行系统的各种运营场景及功能，共同见证了TACS示范工程的全场景运行。

嘉宾登车体验TACS列车（左右滑动查看更多照片）

青岛地铁集团相关负责人介绍说，TACS将从四个方面带来创新示范：一是通信方式创新，采用安全高速的LTE—M信息传输平台，实现“车-车”通信；二是系统架构创新，打破“车-地-车”控制架构，减少地面设备，简化轨旁功能；三是系统融合创新，列控、牵引、网络、制动、防撞等车载控制平台深度融合，优化列车控制逻辑、降低列车控制复杂度；四是运行方式、控制方式创新，以列车为主体的核心控制方式，实现列车自主进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶为特征的列车自主运行，弱化中心依赖。通俗来说，TACS拥有自己的“千里眼”和“大脑”：“千里眼”是列车之间通过无线通信完成信息交互，它们彼此之间知道相互的位置、速度和线路状态；“大脑”是系统能实现主动进路、自主防护、自主调整，从而实现自主运行；“车-车”通信，省去了很多“车-地-车”控制架构的设备，减少了建设和维护的成本。

“结构简洁、效率更高、智能可靠、运维经济、运营安全。”以上是TACS示范工程专家组对TACS系统优势的总结。专家组表示，TACS对于地铁运营组织和网络化运营的优势格外突出——TACS列车可在任意位置建立安全进路，应对突发故障；同时也大大缩短了列车折返时间；对于既有线改造及延长线而言，可减少20%设备量和30%维护工作量，建设周期和成本都有明显优势。

创新不止步，数字化应用推动TACS迭代升级

TACS首次实现了以列车为控制主体，车辆和信号的深度融合，是全新一代列车控制系统，在技术创新上真正实现国际引领。TACS的应用将降低国家对于城市轨道交通基础建设的总体投资，提升城市轨道交通整体服务质量，助力中国城市轨道交通的高质量发展，为中国城市轨道交通装备“走出去”提供有力保障，对中国的轨道交通行业具有非常重要的战略意义。

技术的创新从不止步，青岛地铁集团将围绕三个方面深入开展TACS后续工作：一是后续项目的推广，TACS产品将率先应用于青岛地铁三期规划的新建线路，并逐步推广至国内其他城市轨道交通线路；二是进一步探究互联互通新功能，探究TACS系统具备兼容符合互联互通标准CBTC的可行性，并进行测试验证；三是持续升级更数字、智能、绿色的TACS 2.0，促进技术创新与产业化发展。

宋敏华就城轨行业的发展现状及未来规划，与在座的各位嘉宾进行了探讨。宋敏华说，一个完全自主创新的系统，从理论研究到实际应用，需要付出大量的时间、人力和物力，需要持续的投入和坚定的决心，需要经历行业内专业人士从质疑到理解接受，再到拥护支持的过程。他说：“今天，TACS以最严谨的系统研发、最细致的测试调试、最正式的工程验证，向世界证明TACS经得起考验。希望通过本次大会，进一步推动行业贯彻落实‘建设交通强国’的目标，从战略的高度思考交通强国建设，推动我国由交通大国向交通强国转变。”

张建刚表示，青岛作为中国轨道交通装备制造的“摇篮”和重要产业集群，始终坚持以创新为动力、以科技为引领，加快集聚创新资源，促进创新链和产业链深度融合，推动创新创业成果更好转化为经济发展新动能。力争到2025年轨道交通装备产业链产值规模突破1500亿元，带动轨道交通产业集群全产值突破2000亿元。在大家的共同努力下，TACS系统必将得到进一步的推广应用，见证属于中国的轨道交通领域崭新未来。

张君说，青岛地铁将在三期独立线路全面应用TACS系统；同时，结合全数字感知、全智慧运维、深度互联互通、灵活编组进行综合应用，持续开展TACS 2.0迭代升级研究。青岛地铁将通过一流的技术和策略，持续优化并提升城轨系统的运行效率和服务质量，更好地服务于广大市民。（青岛晚报 记者 徐美中）