九亭镇以亭命名。清光绪三年（1877年），乡贤沈梦虎在蒲汇塘边建凉亭，距泗泾镇和七宝镇均为九里，称九里亭。位于松江区东北部，东与闵行区相连，南与新桥镇毗邻，西与泗泾镇接壤，北以沪松公路与九里亭街道为界。
唐天宝十载（751年）属华亭县华亭乡。明嘉靖二十一年（1542年），北部地区属青浦县。清顺治十三年（1656年）分属华亭、娄、青浦三县。1912年，华亭县、娄县合并为华亭县，1914年改松江县。1947 年属松江县存仁乡、青浦县杜寅乡。1949年10月属松江县泗泾区、青浦县龙固区杜寅乡。1954 年3月，青浦县杜寅乡划属松江县。1957年属松江县泗联乡、新桥乡。1958年10月属东方（后改泗联）、卫星（后改新桥）人民公社。1978 年3月析泗联人民公社11个大队、新桥人民公社4个大队建九亭人民公社。1984年改九亭乡。1993 年8月撤乡建镇。
2015年析沪松公路以北地域建九里亭街道。曾获全国创建文明村镇工作先进村镇、全国文明村镇、国家卫生镇、上海市文明单位、上海市拥军优属模范镇等荣誉，其中全国无偿献血促进奖是上海市唯一获奖街镇。
2019年，辖区内户籍人口50405，常住人口165619。总面积26.13平方千米。主要河流有淀浦河、蒲汇塘、盘龙塘等。轨道交通9号线过境设九亭站，公路和市政道路形成网格，有过境公交线17条、环镇公交4条，村村通公交。
传统经济以农业为主，20世纪80年代，乡办工业崛起，以与上海大工业联营为发展方向，建办联营企业。90 年代起，工业经济向外向型、园区化、规模化发展，建立久富经济开发区、高科技园区。品牌产品有永大电梯、摩比斯汽车配件、元盛食品、来伊份休闲食品等。经上海市科委评审认定为“科技产业化密集镇”。科技进步领全区之先。2004年，全镇农业人口全部转为非农业户籍。有篮球场、足球场、排球场、羽毛球场、网球场、游泳池、射击馆、壁球馆等体育设施50余处。