随着经济全球化趋势的加强和国际贸易往来的频繁，我国从上世纪90年代开始不法分子利用集装箱进行走私的活动也越来越猖獗，当时只能通过人工查验的方式去检查集装箱内的物品。

     为了提高海关安检强度，开发出中国自己的大型集装箱检查设备，势在必行。

利用了类似X射线成像的技术设计X射线检测集装箱设备，经过几年的努力研究，设备通过了国家科委和国家教委的联合验收，但如果设备要维修，向清华求助，老师们还在上课，可能只有下课后才能来修设备。

     如何保证设备的后期稳定运行呢？这时，清华大学领导果断决策，1997年，由清华大学企业集团归口负责大型集装箱检查系统的产业化工作，成立了科研转化的核技术分公司。

     跨境电商的包裹也可能被用作隐秘犯罪的工具，电商平台上可能存在非法交易、仿冒商品、虚假报关的风险，这样利用跨境包裹的逃税方式层出不穷，这对我们国家税收安全提出了新的挑战。

     与此同时，每逢过节，由于订单量巨大，商家希望提高安检速度，但如何提升货物的通过速度，要颠覆百年历史的经典CT模型，谈何容易？ 

      功夫不负有心人，研究组从好莱坞电影《黑客帝国》里面经典镜头子弹时间的拍摄方法中得到了灵感，提出了一种不依赖滑环的新型货物安全检查CT成像技术，攻克了大型物体无法快速实时CT成像的世界性难题。