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一直以来，在无人驾驶车辆的感知系统中，3D毫米波雷达由于其优异的性价比，量产销售的数量一直很大。而4D毫米波雷达概念的问世，让传统毫米波雷达的成像多出了一个纬度（高度），这使4D毫米波雷达能够探测到更远的距离并实现探测更高的精度。对整个毫米波雷达市场来说，可谓是带来了新的机遇与挑战。
那么
4D毫米波雷达比3D毫米波雷达好在哪？
4D毫米波雷达能否替代低线束激光雷达？
国内外4D毫米波雷达行业处在何种阶段？
目前4D毫米波雷达量产面临哪些问题？
......
带着这些问题，我们从4D毫米波雷达的产品特征、应用前景、技术发展趋势、制约因素和主流玩家及产品等方面开展了专题研究。
同时，为了使专题结论更具稀缺性与准确性，我们研究了大量国内外文献资料并对多家毫米波雷达行业玩家进行调研，最终得出了《4D毫米波雷达市场及技术趋势分析》这份报告。
本报告主要分为4大章节：
4D毫米波雷达产品特征及应用前景分析
4D毫米波雷达技术发展趋势分析
4D毫米波雷达应用制约因素分析
4D毫米波雷达产业链主流玩家及产品分析
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以下是报告的主要内容：
4D毫米波雷达市场及技术趋势分析
报告目录
报告页数共48页 共4部分 预计阅读时间1.5小时
1. 4D毫米波雷达产品特征及应用前景分析
2. 4D毫米波雷达技术发展趋势分析
2. 4D毫米波雷达技术趋势总览
2.1 波形设计趋势分析
2.2 天线阵元设计趋势分析
2.3 天线阵列设计趋势分析
2.4 信号处理框架变化趋势分析
2.5 信号处理流程变化趋势分析
2.6 目标输出变化趋势分析
2.7 引入机器学习/深度学习算法趋势分析
2.8 测试方法发展趋势分析
2.9 测试真值系统趋势分析
2.10 模块结构与集成变化趋势分析
3. 4D毫米波雷达应用制约因素分析
3. 4D毫米波雷达应用制约因素总体分析
3.1 4D毫米波雷达技术路线趋势尚不清晰
3.2 4D毫米波雷达成本高且降本空间小
3.3 4D毫米波雷达算法开发难度更高
3.4 4D毫米波雷达抗干扰难度大
3.5 4D毫米波雷达与视觉前融合面临诸多难点（置信度及联合标定问题等）
3.6 4D毫米波雷达尺寸大带来安装问题
3.7 未来软硬解耦趋势将导致主机厂与雷达厂商出现博弈
4. 4D毫米波雷达产业链主流玩家及产品分析
4.2 4D毫米波雷达国内外主流玩家及产品分析
4.3 4D毫米波雷达射频芯片国内外主流玩家及产品分析
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