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定向穿越、矿山勘探、野外巡查…… 全国首款勘探型机器人研发工作正在进行

1月22日，在河北省地质矿产勘查开发局第八地质大队（以下简称“地质八队”）实验室，一台四足机器人在工作人员的操控下完成一个个动作。地质八队矿山勘探与应急巡查场景四足机器人研发工作已取得阶段性进展。

地质八队工作人员刘亮是四足机器人研发项目负责人，他向记者介绍了此项目的研发背景与目标。国家提出《“机器人+”应用行动实施方案》，河北省委、省政府在打造和开放创新应用场景方面作出重要部署。“一方面是积极响应国家号召；另一方面，地质勘探和调查工作经常伴随着危险，如果能有一台可靠的机器人在旁边协助，就能有效降低地质工作者的意外伤亡。”

据刘亮介绍，作为河北省科技厅重点研发计划项目之一，这台四足机器人目前已能十分灵活地完成前后奔跑等基本动作，未来它还将拥有更多功能。“这项研究共有3个方向，分别是替代人工调查城市地下管廊的小型机器人、从事矿山勘探的中型机器人、运送应急救援物资的大型机器人。3个研究方向将以这台四足机器人为基础。”

“目前，国内在这一领域尚无成熟产品。按照计划，今年我们将在秦皇岛山区对这台机器人进行应用测试。”刘亮介绍，“作为全国首款勘探机器人，它采用深度学习技术，结合大扭矩电机，今后将实现利用多维感知系统与岩石图像识别技术，通过搭载自研勘探设备与传感光纤开展复杂环境的定向穿越，实现勘探设备和样品背负，完成野外勘探与巡查。”

通讯员：孟令彬

记者：刘迅

编辑：李志财

责编：刘福庆

监审：王勍