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华为
自动驾驶预测/规控/仿真实习生
岗位方向
1. 聚焦预测/规控领域的前沿研究，提升自动驾驶系统在复杂拓扑、多动态物体交互场景下的预测/决策/规划表现；
2. 聚焦自动驾驶仿真行为场景生成研究，提升仿真场景多样性、真实性，使能自动驾驶高效闭环测评和模型能力提升。
岗位要求
1. 人工智能、计算机科学、自动化、车辆等相关领域硕士/博士, 或有相关同等研究经历者；
2. 两年以上智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历，具备领域知识基础和开发经验，有实践项目经历优先；
3. 具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++，Python等编程语言，熟练使用Linux、ROS等系统；熟悉常见的深度学习框架，如Pytorch；
4. 具备良好的团队合作精神，沟通能力；有较好的学术视野和开拓精神；
5. 每周实习三天以上，最好5天；能在北京实习6个月以上。
加分项
1. 有移动机器人、智能车研究和实际测试经验，熟悉常见移动机器人系统整体架构，参与过国内外知名相关竞赛；
2. 熟悉常见预测方法和网络，如状态估计、TNT、HOME、Multipath++；
3. 熟悉规控领域AI算法：如模仿学习（IL，GAIL）、强化学习（DQN，PPO，SAC）、多模态融合；
4. 熟悉常见的决策规划方法：如POMDP、Hybrid A*、曲线插值、优化建模/求解；
5. 熟悉自动驾驶领域常用的仿真评测软件：如Carla、SMARTS、SUMO等；
6. 熟悉典型的行为交互模型、多障碍物轨迹优化等算法；
7. 熟悉NLP、CV领域的常用算法；
8. 有领域知名会议/期刊论文发表。
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