作为农业大国,当前我国的农业生产仍然存在农业生产力低、农村青年劳动力流失、农民收入下滑的问题,严重阻碍了我国经济高质量发展。随着农业现代化进程的推进,中国智能农业发展已经迎来了快速发展的阶段,国家也发布了许多政策文件,大力推行智能农机设备的研发和数字化现代技术在农业领域的应用。

我国土地广袤,山地、丘陵等的复杂地形面积超过国土面积的一半,丘陵山地的7亿亩农田更是占据我国总耕地面积的34.62%。这些丘陵山地中有2/3以上的农田在坡地上,坡度高达6-15度层级。如何在这些复杂地形开展智能化农业生产,是当前行业的一大痛点。智能农机设备的自动化运行效率,很大程度上依赖农业地图的精准绘制,而目前农业绘图存在着地形识别不准确、高度信息测算难、坡度测量不精准的问题。

项目负责人雷利清在入校之初的一次乡村调研中发现了目前智能化农业存在的上述问题,他便立即开始进一步调研,组建“握图临宇”团队,想着用自己的专业知识为我国农业智能化贡献出自己的一份力量。从2021年开始,团队成员前往多地农村走访调研,开展精准农业地图的研究,团队成员分工明确,项目负责人雷利清负责项目整体的建设和维护工作,罗玉菲负责项目运行和维护工作,周泽伟负责技术管理体系的建设工作,黄南星负责项目后期维护工作,温文锦负责数据统计、地形调查工作,洪颖浩负责数据处理、地图成像工作,胡浩枫负责数据采集、影像传输工作,罗莹负责项目财务管理、统计监督工作,经过不懈努力,团队研发出了复杂农业地形环境下多设备协同运作的多位一体化三维地图构建系统,该系统采用惯性+卫星组合导航定位、多源融合slam技术,提高了地图的精细程度,能够构建出符合农业生产的农业地图,大大提高了农业生产效率。

项目成员表示,项目的阶段性成果并不是终点,他们会不断创新技术,利用自己所学知识,为我国乡村振兴事业添砖加瓦。