欧空局正与加拿大和日本的太空机构合作，准备在20世纪20年代中期至后期完成Heracles的月球机器人任务。使用深空网关月球空间站作为中继点，Heracles月球机器人将侦察地形，为宇航员未来着陆做准备，最终还将把月球样本送到地球。
Heracles月球机器人将展示这些技术并证明这项技术对人类的价值。随后的一些科学调查将包括一辆由宇航员驾驶的加压月球车和一个供宇航员返回家园的上升舱。
Heracles的最终目标是在猎户座第四次或第五次任务期间将月球样本送回地球，Heracles猎户座任务是美国宇航局Artemis计划的一部分。欧空局似乎并没有在相同的时间表下工作，他们的准备任务是在美国宇航局让宇航员着陆时或之后进行的。
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