尽管美国的洞察号火星探测器在去年底实现了完美的着陆，但依然无法摆脱目前的尴尬境地。根据NASA的报告显示，洞察号携带的“鼹鼠”打桩机自2019年2月28日因故停止打洞以来，已经超过了4个月的时间，直到今天也不能恢复工作。但NASA已经开始了营救工作，示图搞清楚“鼹鼠”到底出了什么状况。

洞察号全貌 左下侧红框内是鼹鼠HP3

鼹鼠（HP3）是一台由德国航天局制造的带有探针钻头的打桩机，能够依靠支撑结构将探针打入火星土壤内部5米的深度，以探测火星土壤内部热量的传导方式。洞察号着陆成功后，用了大约3个月的时间才用自己的机械臂将“鼹鼠”部署到前方几米的位置（上图左下方红框部分）。鼹鼠从2月份开始打洞，但针头刚进入土壤深度约30厘米的位置时，针头无法继续向下前进了，NASA不得不暂停打洞。

NASA在喷气推进实验室（JPL）有一台一模一样的备份设备，通过在实验室里的实验发现，由于洞察号所处地区的土壤结构比较松软，每向下打一下，鼹鼠支架的四个脚就会把土壤压下去一点，地面被压实后使其摩擦力大幅降低，继续打桩时反冲力会将支架弹起，这样就抵消了鼹鼠探针下行的动力，造成打洞困难。

洞察号在JPL实验室中

同时，科研人员还怀疑鼹鼠的针头一定是遇到了比较大的岩石块，因为设计该装置时只允许针头穿过比较小的石块，遇到比较大的岩石是就无能为力了。因此洞察号着陆时选择了地面相对平坦、土壤比较松软、岩石比较稀少的地区。

因为之前并没有设计有让机械臂把鼹鼠的探针重新拔出来的能力，因此JPL的科学家们花费了较长的时间，用机械臂把鼹鼠打桩机的支架以及其他的辅助结构挪到了一边，让探针清晰的暴露在摄像头的前面，这一过程终于在6月底艰难的完成了。接下来科学家们会使用洞察号上的摄像头仔细分析探针遇到的状况，以及进行相应的补救工作。

鼹鼠HP3主要探测火星地下土壤温度

​目前看鼹鼠更像是一个“一次性”探测装置，如果问题不能解决，又不能换地方重新打洞的话，洞察号的科学使命至少要打上30%的折扣。因为鼹鼠不但是洞察号三大核心装置之一，钻到5米的目标深度后，它能每隔10厘米精确测量火星内部土壤的温度分布。

作为一个任务期长达两年的火星探测项目，洞察号可谓是出师不利。不过好消息是洞察号的主探测器和另一个独立的“地震仪”都状态良好，可以继续执行预定的科考工作。明年的这个时候，美国下一艘火星探测器又将发射升空，相信那时洞察号已经满血复活。