去年11月，南京江心洲“无人巴士”正式面向市民免费开放。半年过去了，自动驾驶小巴运营得怎么样？大伙乘坐感受如何？未来还有什么技术绝活要“上新”？近日，扬子晚报 /紫牛新闻记者再度走访江心洲，看看无人巴士究竟在居民的生活中扮演了怎样的角色。

【记者体验】

一次只能坐6名乘客，常要等下一班

2022年11月19日，南京江心洲全新新能源接驳巴士正式上线，引人注目的是，这次投入了两种车型，除了34座的新能源电车，还有运营了L4级车路协同、智能网联技术的自动驾驶小巴。

从江心洲地铁站出来，便是公交站台，“无人巴士”的停靠点也和其他普通公交车一起设在此处。工作日，自动驾驶小巴士从早上9点开始运营，下午5点结束，每30分钟一趟。

下午2点，在等待了大约20分钟后，一辆银色的迷你小巴士缓缓驶向站台，此时已有不少乘客起身等待上车。其中两三名拉着滚轮小篮子的老年乘客，一看就是刚在菜场收获满满，准备搭车回家。除此之外，还有一些是穿着制服的上班族。也有牵着一儿一女，专门跑来体验的游客。

不过自动驾驶小巴士一次只能载客6名。由于江心洲地铁站不是起始站，车辆到达时，里面已是满员，待3名乘客到站下车后，只能再 “替补”3名候车的乘客，记者很幸运成为其中一员，有后续的乘客往车内一探身，发现满员了，便悻悻地感叹：“ 又要等一轮了！”

时速约30公里，每车都配了安全员

自动驾驶小巴士的车头和车尾各有两个“触角”，上面有64线激光雷达、毫米波雷达、盲区激光雷达和视觉相机，这就是它的“眼睛” ，能360度感知周围的路况，最远检测距离可以达到250米。还能智能识别车道线、交通标志和信号灯的变化，做出相应的驾驶反应。

进入车厢，四面都是超大的观景玻璃窗，能让乘客360度欣赏窗外的风景。车辆没有油门、刹车，但每辆车上都配备了一名安全员，以及紧急刹车按钮，以充分应对各种突发情况。

许多安全员也是在这次工作中，第一次接触到无人驾驶巴士，经过三个月的培训后，通过考试才能正式上岗。“新奇” 也是他们上车后的第一反应，不过在日常工作中，他们除了叮嘱乘客上车后系好安全带，还要车辆行驶过程中一直关注路面四周情况，以便在出现紧急情况时手动及时干预。

上车后，待安全员确认每一位乘客都系好安全带后，按下关门键，小巴士便会自动行驶起来。在车厢前方的顶部有一块显示屏，上面显示着车辆的行驶路线和速度。行驶过程中，自动驾驶小巴保持在30公里左右的时速，遇到红灯，遇到车辆前方有行人或是其他机动车时，小巴会自动提前减速，然后稳稳地停下。

【运营方说】

日均客流近百，受欢迎超预期

“自从上次在江心洲遇到无人驾驶公交车，我们在中途的站台上因为满载被拒载，小孩就对这个无人驾驶公交车念念不忘。第二周我们在始发站，排了30多人又没有坐成。这周是第三周尝试了，终于坐到了！”乘客王先生告诉记者。

“起初以为游客来打卡的比较多，但乘坐中发现，大部分的乘客还是岛上的居民和企业的员工，并且在工作日坐的人也很多。”顺路来 “打卡”的市民袁女士说，令她没想到的是，“无人巴士”并没有“昙花一现”，而是慢慢融入到了岛上居民的日常生活中了。

“高于我们最初的预期。”江苏未来出行科技集团有限公司工作人员顾宇告诉记者，“ 现在每天投入运营的会有4到5辆自动驾驶车辆，有11个班次，每一趟车间隔半个小时。过去五个月，日均客流在100人左右。”

科技感满满的自动驾驶小巴，是由L4级自动驾驶科技公司文远知行与宇通集团联合打造的，江苏未来出行科技集团有限公司将其引进后，主要负责车辆的自动驾驶道路测试及运营。“巴士新线路设定为贯通江心洲南北的大环线，同时还单独设计了假日旅游专线，串联了岛上的交通节点。”顾宇说，工作日采用的是园区接驳线路，起点是青奥森林公园北，沿途会经过江心洲地铁站，行驶时速不超过40公里，整个环线行驶下来大致需要1个小时，乘客以岛上的居民为主。周末会变成环岛的旅游观光线路，主要串联起岛上几个主要的景点，比如网红教堂、粉黛花海、池杉林等，全程1个多小时，乘客则是以观光旅游的居多。

【最新利好】

最早下个月可手机预约乘车

有乘客告诉记者，目前自动驾驶巴士时速不快，遇到障碍物就会停，没能做到越界躲避。除此之外，还不能像普通公交车一样，在地图软件中查询到线路和等待时长。

顾宇告诉记者，在4月，江心洲的无人巴士运营线路和模式将迎来一次大的“升级 ”，届时，除了会丰富线路设置，还会上线小程序，采用“预约制”，乘客可以提前选择乘车班次和站点，等车 “翻台”的情况应该不会再出现。

那么这样的智慧小巴未来又会如何融入到城市的公共交通体系呢？

有人认为，无人驾驶迷你巴士作为城市公共交通系统的“毛细血管”，有利于解决企业园区，校园交通，以及交通枢纽和最终目的地之间的最后三公里。

而在南京城交院轨道与公交规划专业院副院长陈阳看来，自动驾驶的公交小巴作为一种交通工具，可以用在任何的公交的模式上的。常规线路、需求响应式公交这些公交模式都可以采用这样的车辆。因为现在这项技术还没有到大面积应用的阶段，只能在一些特别线路上进行试点，所以可能大家感觉它只适合一些特殊线路。

陈阳认为，未来公交系统应是全域覆盖的公交、全程服务的公交、以及全民乐乘的公交。只要市民需要，公交应该提供匹配的服务形式。在这一过程中，对于大客流走廊，有相应的轨道交通或者是大运量的地面公交，对于可达性要求高的，则有微循环，定制公交，需求响应公交这一些特殊形式。

在未来，市民可以通过智能交通的手段，在出行前就由智能系统设计好行程。行程中可以有多种公交形式联程服务，智慧小巴则是给大家在公交服务提档升级的过程中有更好的体验。

扬子晚报/紫牛新闻记者 笪越

编辑：秦小奕