以古代叶、谢两大户居此名“叶谢”，后改“叶榭”。位于松江区东南部，东与奉贤区庄行镇接壤，南与金山区亭林镇毗邻，西与泖港镇交界，北与车墩镇隔黄浦江相望。

唐天宝十载属华亭县。1914年属松江县。1929年建叶榭区。1947年撤叶榭区，属浦南区，建叶榭、张泽镇公所。1949年10月建叶榭区。1957年撤区，建叶榭乡、张泽乡。1958年撤乡，建灯塔(旋改叶榭)、群力(旋改张泽)人民公社。1984年政社分设，改叶榭乡、张泽乡。1994年撤乡建镇，改叶榭镇、张泽镇。2001年1月撤叶榭镇、张泽镇，合建为新的叶榭镇，镇人民政府驻叶政路388号。曾获国家卫生镇、国家农业标准示范区、全国农村成人教育先进单位、中国品牌服装制造名镇、上海市蔬菜安全监管示范镇、上海市文明镇等称号。2019年，辖区内户籍人口50260，常住人口75753。总面积72.54平方千米。

黄浦江为叶榭镇最大界河，千步泾、叶榭塘、泖泾港、紫石泾纵贯境内，水运发达。1976年，在境内建黄浦江上第一座大桥，沪卫铁路、车亭公路(320 国道)同步建成通车。2001年，上海化学工业区内河配套航道(叶榭塘)整治工程完工。镇域内有松浦大桥、嘉金高速公路大桥、松卫公路大桥、金山铁路支线大桥4座跨黄浦江大桥，G15沈海高速公路、轨道交通22号线贯穿南北，在镇内设出入口、车站。有松卫、车亭、叶新、大叶等主要公路，有16条上海长途公交线过境设站，村村通公交。传统经济以农业为主，20世纪70年代，三次被评为上海市农业先进单位。

2010年代规划为松江区浦南农业片区，耕地面积和粮食总产量均占全区五分之一。建有浦南花卉果林基地以及家绿、松丰等蔬菜基地和农业产业园区、市优质农产品基地，有粮食生产家庭农场230个，大多为机农结合农场。建有规模化生猪养殖场和现代化屠宰场，生产松林牌猪肉。水稻、蔬菜、瓜果等农产品均获市农委颁发的无公害农产品产地认定证书。开发乡村旅游，在松江区首先经营民宿。

上世纪80年代发展社队工业，90年代发展“三资”企业和民营经济，服装针织、冶炼涂装、机械加工、船舶修造、化工橡塑等为支柱行业。服装针织业引进上海春竹、法国梦特娇、山喜等20多个国内外著名品牌。镇内主要商贸市场有双高广场、三角地商业中心、叶政路两侧的休闲街、以餐饮业为主的求仁路和以批发为主的浦南农副产品批发市场、博伦市场、汽摩配城。曾获国家级科技奖2项，其中“草菇双面出菇”获一等奖；市级科技奖23项。镇内基础教育机构完备，另有尚文武校、上海立达学院。草龙灯舞、叶榭软糕分别被列入国家级、上海市非物质文化遗产保护名录，有叶榭竹编等5项区级非物质文化遗产。知名土特产有叶榭软糕、青龙饺、张泽羊肉、上镇篮等。