语出《诗经·周颂·小毖》。周成王年少时，由叔父周公辅政。他的另外两个叔叔管叔、蔡叔很不满，造谣中伤，说周公帮助成王是想找机会篡夺王位，周成王信而疏离之。周公内心明了，心胸宽阔，为了辟谣，就离开了都城。后来，管蔡联合纣王之子武庚发动叛乱，企图夺取王位。成王紧急召回周公，叛乱才得以平息。 

 管蔡之乱后，成王作政治诗《小毖》以自我告诫，其中说到，“予其惩，而毖后患”。我要从以前所受的惩戒中吸取教训，以免再遭祸端，之后重用周公。周公依然尽心尽力，天下大服，七年后还政于成王。人非圣贤，孰能无过。犯错并不是问题，不吸取教训就是问题了。不要在同一个地方摔倒两次，这点清醒应该有。