脑干，即人生命中枢所在，是维持呼吸、心跳、意识等人体基本生命活动的中枢。如果说大脑是全身的“司令部”，那脑干即是司令部的总司令。即使在医学快速进步的今天，显微神经外科医生也视脑干为相对手术禁区。

高血压引发脑干出血，命悬一线

43岁的付先生是一位高血压患者，由于平时身体一直很好，做农活对于他来说也毫无压力，完全没把高血压当回事，也不按时吃药，血压常年保持在160-180mmhg区间。可灾难性的意外就在付先生外出考驾照时发生了。

5月29日，付先生和邻居相约到外地考驾照，在积极备考时，付先生突然出现头晕、身体发软症状，最近竟出现意识模糊，经邻居拨打急救电话后，经救护车送往首都医科大学三博脑科医院神经外科三病区。入院急诊检查发现是脑干出血，查体发现付先生意识呈昏迷状态，肢体偏瘫，且生命体征不稳定，随时都有生命危险。

据了解，脑干出血患者多数患有高血压，发病后致残率、致死率极高。脑干出血，起病急，病情凶险，是卒中预后最差的疾病。据统计，出血量在3ml以下的，死亡率70%左右;出血量在5ml以上的;死亡率90%左右，其中出血量超过10ml以上的，死亡率可达100%。

在以往，脑干出血在医生们看来，做与不做手术，效果都一样，并且传统的开颅手术，需要在在脑在上开一个大口，创伤非常大，术后效果也不一定好。因此，一旦发生脑干出血，对医生和患者来说，能选择的治疗方法相当有限。

机器人突破手术禁区，患者重获新生

孙玉明主任医师接诊后，组织团队积极抢救，考虑保守治疗效果差，开颅手术创伤大且术后效果不佳，最终团队选择采用前沿且安全性高的手术方式，即在机器人辅助下行脑干血肿穿刺抽吸术，为付先生解决生命难题。

做好充分的术前准备，孙玉明主任医师带领团队将CT及MRI影像数据传输到机器人导航系统中，进行融合重建，利用机器人导航系统合理规划手术路径。

术中，依据机器人导航系统在机器人机械臂的引导下，经头皮穿刺完全抽出脑干血肿，血肿量约5ml，手术创伤小，机器人精度误差在1毫米以内，精准避开了颅内大小血管及重要脑功能区。皮肤切口仅5毫米，解决付先生脑内的安全隐患。

术后第二天，付先生恢复意识，肢体偏瘫症状好转，恢复良好。

据孙玉明主任医师介绍，随着医疗技术的发展，“机器人”辅助定位立体定向技术先广泛应用于临床中，它采用现代影像学定位和立体定向仪引导，通过对患者颅脑进行细致的扫描，来构建三维立体的脑部结构图，准确定位靶点位置，误差精确到1mm以内。具有稳定、精度高、机械臂臂展摆位灵活、不疲劳等特点,能帮助医生避开重要血管和神经，规划最优手术路径，标准化手术流程，便于辅助医生开展各类高难度神经外科手术，最大程度上减轻患者痛苦，降低感染风险，可大大提升手术效率和安全性。适用于高血压脑出血、脑脓肿、脑肿瘤、颅内占位性疾病、癫痫、帕金森、三叉神经痛等颅内疾病的诊断及治疗。