12月13日，天津电科院技术人员利用人工智能电力检修作业试验平台开展配电架空线路直线杆带电更换绝缘子作业研究，标志着该试验平台正式投入使用。

随着国民经济发展和电力用户对供电可靠性要求的提升，配网带电作业需求剧增。人工智能技术依靠传感器和强大的算法，使配网带电作业机器人装备在电力检修作业中得到广泛应用。“但无论是人还是智能机器，带电作业首先考虑的都是各类安全风险因素，如何在规定范围内活动，并且精准找到关键目标点位，是目前人工智能技术应用中面临的核心问题，尤其是对于水平螺栓孔定位、安装螺母这种细微流程动作。”电科院电力人工智能实验室人员黄家凯介绍。

电科院高度重视安全生产工作，为解决这一难题，今年初在电科院党委领导和纪委监督下，成立带电作业人工智能技术攻关小组，通过现场勘察、反复对比，在电力人工智能实验室搭建了现场作业实景模型，建立人工智能电力检修作业试验平台，真实还原带电空间。依靠大量的实景训练数据不断优化智能机器的神经网络参数，从而实现自我学习，提高其对目标物预判的准确性。

“该试验平台主要用于开展基于机器视觉、路径算法与深度学习的人工智能领域技术研究，通过智能控制系统，以机械臂为主体完成带电场景复杂作业。”电科院研发团队成员韩磊说。

目前，电科院技术人员正在利用该试验平台自主开展配电架空线路直线杆带电更换绝缘子作业研究，一方面利用平台前端智能感知和监控功能，实时监测作业环境中的危险因素，根据实时数据反馈进行路径规划，提高作业过程的可控性。另一方面，建立智能控制系统的算法模型和学习范本，不断优化机械臂动作速度与力度的协调性，以适应更加复杂的作业任务。

电科院电网中心主任陈亮介绍，此项研究成果将进一步降低配网带电作业人员操作风险和劳动强度，提高作业效率，同时对提升实验室的带电作业智能化研究水平有重要意义。

下一步将依托人工智能电力检修作业试验平台持续服务电网生产需求，解决实际难题，通过开放共享方式为人工智能带电作业科研创新工作提供可行性方法与实验验证，并在精准控制与智能化操作深度研究中寻求功能扩展，以更加广阔的应用前景助力电力检修作业智能化转型。（韩磊 张扬）