河北工程大学附属医院引进智能机器人引导的经颅磁刺激治疗系统

新年新气象，复兴神经内三科引进智能机器人引导的经颅磁刺激治疗系统，引领TMS进入2.0时代。此项技术的引进和使用为我省首例。

TMS（经颅磁刺激技术）是利用强脉冲磁场作用于中枢神经系统（脑），干预神经生物电，达到神经系统疾病的治疗。此项技术具有无痛、无创、有效、安全的特点，可应用于头痛、睡眠障碍、癫痫、帕金森、脊髓/外周神经损伤、神经性疼痛、抑郁、焦虑等多个领域。

经颅磁刺激的定位对治疗效果影响很大。不同的操作者，不同的体位，患者在治疗过程中的移动等多种因素对磁刺激的位置有很大影响。智能机器人系统结合了视觉成像、医学影像处理、定位导航、智能机器人等技术，能够排除人为的操作不确定干扰因素，保证了治疗过程中的一致性及准确定位，是经颅磁刺激治疗的主要设备。机器人的红外线摄影机负责头部数据测量和定位，人体头模负责导航信号，机械臂负责执行。这三者互相配合，共同完成靶点的精准定位，保证了治疗的效果。

神经内三科应用此先进技术熟练使用智能机器人系统，为多名睡眠障碍、帕金森患者、神经性疼痛患者治疗后取得良好效果。

阿米机器人及经颅磁刺激仪

患者平躺在治疗床上，调整XYZ轴让网状云与MRI头模完全重合，从而达到精准定位。

护士为患者做治疗