3月19日，在小鹏汽车2023年Q4财报业绩会上，何小鹏透露，今年二季度，小鹏汽车将实现AI智驾大模型的量产上车，这将是中国汽车行业首个量产落地的车用人工智能和车用认知引擎。并且，何小鹏要求智驾团队，要在核心区域的出行体验可对标Waymo在旧金山的Robotaxi。