江西科技师范大学“新睿菁鹰”队荣获水下巡检项目国赛二等奖

“勇夺国二，冲刺国一，加油加油加油！”“一二三，茄子！”“来来来，比心！”……

8月21日上午，2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在中国杨凌农高会C馆正式开赛。来自全国30个省市的451支队伍，1456位选手现场争夺国赛的最高荣誉，带来了一场激烈而有意义的巅峰对决。

当天下午18时许，来自江西科技师范大学的指导老师胡旖旎，带领的“新睿菁鹰”队赵超、李昱霖、许娟、刘梦瑶、牛晓航、张生等6位队员，经过鏖战，不负众望，荣获水下巡检项目国赛二等奖。此刻，他们正在大赛颁奖仪式现场合影留念。

江西科技师范大学“新睿菁鹰”队合影留念

“‘新睿菁鹰’队自报名参赛以来，得到了我们江西科技师范大学信息与机电工程学院全体师生的大力支持，尤其是我们学院的杨凡院长，他十分重视并常常鼓励学生们参加相关的学科类竞赛。”胡旖旎介绍，今年6月底期末考试完，我和学校其他几位老师一道，带领团队的学生们开始全力以赴为参赛做准备。

“新睿菁鹰”队共有队员14人，大一、大二、大三的学生都有。经过校赛、省赛的激烈角逐，最终赵超等6位队员冲出重围，远赴农科城杨凌参加全国总决赛。这群学子凭借着一腔热情，全身心投入其中，为了理想和信念奋斗不息，在科创赛道追梦。

江西科技师范大学“新睿菁鹰”队正在参加水下巡检项目比赛

“我们团队参加过中国机器人及人工智能大赛，获得了智能驾驶项目的国赛一等奖和二等奖。今年是第一次参加睿抗机器人大赛，我们本来计划要冲击一等奖，但今天临场发挥不到位，明年会继续加油。”赵超说，我们6个人都是机械电子工程专业和机械设计制造及其自动化专业的学生，花了7月份整整一个月时间，才把这个机器鱼做好。后面就一直在调试阶段，不断改进，以期达到最优状态。

“可能是因为喜欢吧，大家都特别有热情，梦想的驱使是很有用的！”刘梦瑶说，暑假时间比较自由，也不会影响课内的学习，特别耗费时间和精力，每一个螺丝钉都要自己去拧上，每一根线都要自己去连接好，所以熬夜是家常便饭，但是也特别锻炼人。

“你要和队友一起呈现出最好的机器鱼，制定出最好的战术，那么，比赛前期就需要大量的测试和演练。赛场上分秒必争，比如我们这次水下巡检项目是时间是100秒，不到两分钟的时间就决定了两个月的努力成果。”许娟介绍，按照比赛规则，在规定时间内，准确找到8个漏油点，机器鱼通过语音播报来提示。

江西科技师范大学“新睿菁鹰”队机器鱼正在水下巡检漏油点

记者了解到，本次水下巡检项目模拟海洋环境下的石油管道检测，现场是一个“U”型管道，上面的黑色胶带模拟的是石油管道上的漏油点，需要参赛选手使用自己制作的水下机器人检测到这个漏油点，并且做出一定的反馈，让岸上的工作人员知道此处是漏油点。

江西科技师范大学“新睿菁鹰”队机器鱼正在水下巡检漏油点

“机器鱼在水中浮力、重力的配置，还有巡查管道的算法，巡检漏油点的算法，还有巡检到漏油点做出反馈动作的算法，这些都是比赛的难点。”谈到此次比赛感受时，李昱霖说。

“算法、结构，还有现场的应变能力，这些都非常重要，要想拿名次，缺一不可。”张生和牛晓航在旁边补充道，通过这次比赛，我们对海洋有了一定的了解和认识，也越来越感兴趣。希望今后能够多多参加类似项目的比赛，不断积累经验，毕业后可以从事相关方面的工作和研究，从而对我国海洋管道检测方面做出一定贡献。”

全媒体记者：郭媛媛

编辑：于婷婷