近日，云行科技团队宣布成功研发并推出了一款创新性的地空协同绿化养护系统。

地面修剪平台

地面修剪平台专为不同形状、种类的绿化修剪需求设计。该平台不仅能够进行绿化修剪，还可以喷洒多种液体如清洁水、农药、营养液等。该平台实现了自主移动和操作，无需人工干预，能够自主避障和进行路径规划，大大提升了绿化养护的效率和精度。

                                                                                地面修剪平台

空中保障平台

空中保障平台在整个系统中起到了至关重要的作用。通过构建地图，平台可以帮助地面平台实现精准定位和协同导航。此外，空中平台还负责信号中转，增加地面平台和控制端的信号传输距离。当控制端信号丢失时，空中平台可以带领地面平台自主返航，确保系统的稳定性和可靠性。

异构移动机器人协同系统

异构移动机器人协同系统是该系统的一大亮点。该系统能够搭载无人机，实现无人机的起飞和降落。同时，系统可以实现多种队形的组合编队，适应不同任务需求。在复杂环境中，异构移动机器人可以跟随地面修建平台自主移动、自主避障，为绿化养护提供了全方位的解决方案。

                                                                   异构移动机器人协同系统

                                                                            三维点云地图