极目新闻记者 曹磊

通讯员 曹祥魁 候岱

线间自由穿越、正向贴近拍照、无死角精细测温……6月21日，湖北黄石市黄荆山北麓，国网黄石供电公司输电运检工金威设置参数后，一台无人机自动飞抵铁塔开始巡视任务，在金威手中的平板上，线路内侧螺栓螺纹清晰可见。这是国网湖北电力创新应用电力北斗厘米级定位功能开展智能巡检的一幕。

“无人机自主巡视相当于放风筝无人拽线，必须依靠高精度定位技术才行。传统的米级定位精度不能靠近电力设备精细巡视，还可能存在撞机风险。”金威说，现在电力北斗技术的定位误差在10厘米以内，无人机应用该技术能自动贴近铁塔内侧螺栓、连接线夹等细小部位，不仅可以高效完成隐蔽处的精细巡视，且安全又可靠。

据了解，自2020年起，为推进电网精细化智能巡视，国网湖北电力依托现有的北斗综合服务平台，积极推动基站布局建设，创新优化定位计算策略，持续完善平台服务功能，以高精度、高可靠的定位服务支撑无人机自主巡视规模化应用。

无人机自主巡检技术对输电铁塔进行巡视

国网湖北电力数字化部专责吕苏介绍，基站和无人机通过接收北斗卫星的数据可自行算出各自的坐标，但这种计算坐标存在米级误差，需要北斗综合服务平台修正。当平台收到基站的精准坐标和计算坐标后，它会计算出基站坐标偏差值。这个坐标偏差值就像一把“标尺”，平台利用该“标尺”修正无人机此前计算的坐标数据，就能得到无人机的精准坐标。

平台修正计算时，基站越密集，无人机坐标修正越精确。因此，基站的科学布局是关键。为让该平台修正的无人机坐标误差在厘米级，国网湖北电力积极缩短基站间的间距，在湖北有序推进了195座基站的建设和引入，与当地213个通信铁塔一起，实现了湖北全域精准位置服务网全覆盖。

同时，国网湖北电力不断优化平台算法策略，通过科学构建基站联结网、剔除不良基站数据等措施，提高基站坐标偏差值的精度，持续提升平台对无人机坐标的修正精度。

据介绍，由于卫星运动和天气等因素，同一位置不同时刻无人机的计算坐标可能不一样。通过优化北斗综合服务平台算法策略，国网湖北电力实现了动态实时计算某区域坐标精准度，用来指导无人机自主巡视工作。

金威说：“以前，无人机拿到现场实施飞行任务，由于不知道无人机位置精度，可能会造成飞行任务失败。现在，每次外出开展无人机自主巡视前，北斗综合服务平台会把对应区域坐标精度告诉我们，有效提高了巡视效率。”

聚焦提供更好定位服务，国网湖北电力在该平台安装了无人机监测模块，通过平台系统分析前方无人机飞行数据，摸清各个区域在不同时刻无人机坐标精度情况，为制定无人机自主巡视计划提供了重要依据。

据了解，电力北斗精准定位服务已在武汉、荆州、黄石等14个地市供电公司得到全面应用。目前，国网湖北电力正在积极推进电力北斗与变电站的融合应用，为实现电网数字化智能化自主运维提供重要支撑。