“青梅竹马”，出自唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”长干里在今江苏南京中华门外，内秦淮河以南至雨花台以北。

话说李白乘着兴致游玩金陵，一天游玩长干里后，写下了《长干行》这首诗，诗中描写的男女主人公，自幼两小无猜来往频繁，男孩总是骑着竹马来女孩家，女孩摆弄着青梅玩得很尽兴。

后用“青梅竹马”形容儿童天真无邪玩耍游戏的样子。现形容儿童之间两小无猜的情状，也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。