天山网/新疆日报记者 石鑫
2月5日,新疆天池能源有限责任公司南露天煤矿生产现场,一辆辆无人驾驶卡车正穿梭其中,沿着固定线路有序行驶。这些无人驾驶卡车24小时不间断运行的天数已累计突破1000天。今年春节,它们将首次代替人工运输煤炭,助力生产保供。
易控智驾无人驾驶车队在冬季常态化运输助力保供。图片由易控智驾提供
南露天煤矿应用的无人驾驶卡车由北京易控智驾科技有限公司(以下简称“易控智驾”)研发。
2020年底,易控智驾与南露天煤矿正式启动煤矿无人驾驶示范合作项目,2021年6月项目率先实现双编组常态化运行;2022年12月完成首个多编组去安全员常态化运行。去年3月,南露天煤矿成为全国首批、全疆首个通过智能化示范煤矿验收的煤矿,其中无人驾驶技术水平和生产效能已达到国家露天煤矿智能化验收标准规定的中级水平。
“目前有203辆无人驾驶卡车在南露天煤矿运行,该矿也是国内单体矿山车辆规模最大的无人驾驶项目。”易控智驾产品解决方案专家高德旭说。
在国家能源集团新疆公司准东露天煤矿,无人驾驶卡车已累计运输80万公里,经受住了极寒、雨雾、风沙等极端恶劣环境的考验。
在这里,有2个无人驾驶平台,36辆无人驾驶卡车实现了常态化运行。“在节能增效,安全生产等领域,无人驾驶技术可以更好地助力行业高质量发展。”准东露天煤矿副矿长蔡明祥说。
据悉,露天煤矿运输有三个突出难点:随着煤矿开采进程,地质条件不断变化,极易发生事故;运输卡车司机水平参差不齐,影响运输效率和运输安全;大型重卡检修有一定的岗位操作风险,经验不丰富的司机很容易发生事故,而近年来矿卡司机队伍的人才断档,也给露天煤矿运输带来了新的考验。
“‘智驾’让露天煤矿运输安全提质。” 高德旭介绍说,2023年公司发布了全新露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”、行业内首个新能源无人驾驶线控平台“御石”。其中“著山”方案中的智能调度平台,实现了管理的化繁为简,不仅可以实现车辆信息实时掌握,全面故障诊断,云边端双重安全策略。还能够实现全矿时空一张图,全局轨迹看得见,实现多重感知。
矿山无人驾驶车队7×24小时常态化运行现场。图片由易控智驾提供
无人驾驶车辆与有人驾驶的车辆在生产运输过程中混行,是无人驾驶技术领域里的技术难点,对安全和技术水平要求极高。据介绍,易控智驾已在南露天煤矿实现了18辆无人驾驶卡车跟90辆有人驾驶卡车共用道路常态化混行交叉作业,且整体生产效率跟人工功效持平。
易控智驾战略副总裁林巧表示,作为国家级专精特新“小巨人”企业,将以持续的科技创新让行业的运输工作更安全、更高效,以“智驾”赢未来。易控智驾在2024年将与多家主机厂合作,快速适配不同车型开发,推出搭载“御石”平台的矿山无人驾驶卡车新车型,适配燃油、增程和纯电等多种系统构型,满足土方剥离和采煤等多种运输场景。