一款高性能时序数据库的架构设计以及在车联网的实践

使用场景

车联网是典型场景。在这样的场景下,存储和查询汽车物联网设备产生的大量位置数据是非常有必要的。

位置数据具有以下重要特征:

  • 写入频率高:每天需要写入超过2亿条位置数据记录。
  • 阅读频率低:追踪最近几天的位置数据是最常用的查询。
  • 企业客户通常需要根据自己的使用场景自定义保留策略(RP)。
  • 必须考虑多站点高可用性。
  • 位置数据显示低值密度,因此在线分析处理 (OLAP) 不是关键要求。

数据存储解决方案示意图

我们的存储系统经历了一系列变化,如下所示。


一款高性能时序数据库的架构设计以及在车联网的实践


最初我们使用运行在小型机上的Oracle将数据存储在 366 个单表分区中(每个分区只包含一张表,单表存储一天的时间序列总数据),只能存储一年的数据(删除数据按分区)。使用 Oracle 时,我们按日期对表进行分区,并将分区编号为 1 到 366 以进行查询。如果我们未能及时删除历史数据,例如 2020.7.21 和 2021.7.21 将被分配到同一个分区中。

2017年,为了解决Oracle方案存在的问题,我们决定采用Mycat搭建MySQL集群。

到2019年,运营部提出针对不同业务的RP要针对使用场景进行量身定制,因此我们决定为不同的业务系统创建独立的数据库。但是,配置复杂、管理困难等问题开始出现。

时间到了 2020 年,我们启动了一个测试项目来验证TiDB的写入性能和稳定性。遗憾的是,TiDB 并不是专门针对时间序列数据的数据库,所以它在车联网场景中的不足是相当显着的。

2020 年 10 月,我们决定寻找专业的位置数据存储解决方案。

痛点

Mycat+MySQL作为位置数据存储解决方案已经服务了2年多了,但还是有很多痛点:

  • 首先,Mycat 是一种基于 MySQL 的中间件,不支持自动伸缩。
  • 执行数据删除很复杂,如果需要根据客户的特定要求定制数据生命周期,设计不同的保留策略非常不方便。
  • 配置 Mycat 涉及许多痛苦而复杂的操作。
  • Mycat+MySQL 已成为业界过时的解决方案。

去年,我们进行了一个测试项目,以检验 TiDB 在车联网场景中的性能,并获得了一些见解,如下所示。

优点:

  • 高效的写入性能和水平可扩展性
  • 高可用性和容错设计
  • 支持多站点和多个数据中心

瓶颈:

  • 需要固态驱动器(SSD),存储成本高,因此以低价值密度存储海量数据并不划算。
  • TiDB 无法为客户提供量身定制的 RP

基于车联网场景,位置数据表现出以下属性:

  • 写入吞吐量大(每秒可达8000条记录)
  • 数据只用于查询,无需改动
  • 海量数据(每天超过 2 亿条数据记录)
  • 查询最近生成的数据
  • 无需数据库事务支持
  • 只需要简单的查询(不需要 JOIN 查询)
  • 根据客户要求定制RP

参考上面提到的属性,我们可以得出结论,传统的关系数据库管理系统(RDMS)很难处理位置数据。尽管如此,我们发现时间序列数据库可能是一个更好的答案。

研究与选择

出于寻找更好解决方案的目的,我们对物联网和联网汽车行业中流行的时间序列数据库进行了研究。备注如下。

  • InfluxDB:业界领先的时序数据库,社区版在实际使用中不支持集群和高可用设计
  • Prometheus:虽然 Prometheus 是目前流行的时序数据库之一,但它的“Pulling”设计并不适用于我们的使用场景。
  • TDengine:一个开源的时间序列数据库,具有行业领先的写入和存储效率,拥有专业且活跃的开发者社区以及众多可靠的用例。

通过谨慎的决策过程,我们的团队最终决定专注于 TDengine。

在 TDengine 上测试

TDengine 的部署非常简单。TDengine的写入速度与连续向SSD写入数据一样快,同时其压缩算法呈现出高性能的存储效率,有助于节省大量存储空间。此外,TDengine 使用用户友好的类似 SQL 的语法。

对于定制化RP设计的要求,可以通过配置参数“ keep ”和参数“ days ”来实现。

在测试中,我们基于2000万条数据记录的数据集测试了TDengine的存储效率。下面提供了 MySQL 表模式:

一款高性能时序数据库的架构设计以及在车联网的实践

如下图所示,测试结果表明TDengine在存储效率方面明显优于MySQL。

一款高性能时序数据库的架构设计以及在车联网的实践


因此,鉴于测试结果,我们决定使用 TDengien 作为 Mycat+MySQL 的替代方案

下面附上TDengien在全球架构大会上的精彩分享内容,资料不全,有兴趣可以私信获取完整文档

一款高性能时序数据库的架构设计以及在车联网的实践


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