为落实中共北京市委北京市人民政府《关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的实施方案》，北京市农业农村局农机处通过搭建平台、整合资源，打造樱桃番茄采摘机器人测试应用场景，解决果蔬采摘人工成本逐年上升且难以实现分级、采摘机械设备严重缺乏等短板问题，推进本市农机装备补短板和关键装备技术攻关。
樱桃番茄采摘机器人测试应用
经过数月研发测试，设计出吸取式樱桃番茄采摘机器人，通过吸取采摘方式避免了夹取对于果实的伤害，自适应地调整变径结构实现吸取压力的快速、精准控制，目标识别率达到97%以上，且定位精度达到±5mm。通过将樱桃番茄进行白熟期、完熟期等熟期分类，可实现良好的分级采摘。经前期测试，樱桃番茄采摘机器人平均单颗果实采摘用时3.8秒，作业效率可达到人工60%，若考虑机器人24小时工作状态，单机劳动生产率可实现超越人工。
吸取式樱桃番茄采摘机器人
来源：北京农机
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