官方安装：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

我自已安装步骤

1、查看Ubuntu 系统版本

cat /proc/version

2、查看有没有docker 运行的进程

如果有，就卸载。

卸载旧版本：sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

3、安装一些必要的系统工具

sudo apt-get update #获取软件最新源
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

4、安装GPG证书

curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

5、写入软件源信息

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

6、更新并安装docker引擎

sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

注:如果需要安装特定的docker版本，可以参照官网。

7、启动docker

systemctl start docker.socket #启动docker
systemctl stop docker.socket  # 停止docker
systemctl restart docker.socket # 重启
systemctl enable docker.socket #开机自启

8、测试是否安装成功

sudo docker run hello-world

至此说明安装成功。