大家出行，免不得要坐计程车；坐计程车下车的时候，免不得要瞟一眼公里数，这是大家掏钱的保障。计程车可以计算公里数，这一点是计程车收费的技术保障。然而，距今1800年前的汉代就有了这么一项技术，它的名字叫做记里鼓车。
记里鼓车由“记道车”发展而来，是中国古代用于计算行车里程的一种交通工具。它在“记道车”的基础上加了‘行一里路，打一下鼓的装置’，故名“记里鼓车”。这种自动机械物体，被机器人专家称为中国古代版机器人。
据记载，记里鼓车由1800年前，汉代的大科学家张衡发明。车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。鼓车上有木头小人，头戴峨冠，身穿锦袍高坐车上。车走十里，木人击鼓1次，当击鼓十次，就击钟一次。这是不是很像现代出租车的跳表计费，一公里加一次钱。记里鼓车是一公里敲一次鼓，十里鸣一次钟。
不过，这种先进的交通工具并不像现代的出租车一样，人人都可以乘坐。这种当时的高科技是皇帝用来宣扬国威，“封禅”大典的路上，才会使用的交通工具。它必然行驶在浩浩荡荡的随行车辆中，定然异常耀眼。
记里鼓车从技术上来看，显然需要一种复杂的传动装置，而传动就需要齿轮，齿轮才是记里鼓车的关键一环。
不过，这些大大小小的轮子就像机械手表一样，经过精密的计算，在转动到设定好的圈数，才会敲鼓鸣钟。
记里鼓车是近代里程表、减速器发明的先驱，计里鼓车是科学技术史上的一项重要贡献。
现代科技史学家王振铎先生根据《宋史》的记载和张荫麟的齿轮系的排列，经过研究，复原了记里鼓车模型，让我们有机会一睹古代科技的真容。这个模型现陈列于北京中国历史博物馆内。
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