1. 行星运动的规律
第谷善于观察，积累了大量关于天体运动天文资料，特别是火星的运动资料。开普勒是天才数学家善于计算，从浩如烟海的第谷的资料中总结出了行星运动三大定律。
2.行星为什么这样运动？
行星运动是受到太阳引力作用，而且引力大小与距离平方成反比。牛顿推出了引力不仅与距离平方成反比而且与质量乘积成正比，还推广到了天上地下所有有质量的物体之间。这就是牛顿万有引力定律。
3.引力常量测定
卡文迪许设计了非常巧妙的扭秤实验，测出了引力常量数值
4.测量地球质量
忽略地球自转的影响，地面上某一个物体，受到地球对它的万有引力等有重力，有GMm/R^2=mg,求出地球质量M=gR^2/G，其中重力加速度g约为9.8m/S^2,地球半径约为6400km，得出地球质量约为6×10^24kg.因此卡文迪许被称为“称量地球质量第一人”。
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