近日，根据国家知识产权局信息显示：科沃斯机器人股份有限公司申请的《区域边界确定方法、系统、自主行进设备及割草机器人》发明专利已进入实质性审查阶段，这也进一步证明了科沃斯入局智能割草机器人领域的打算。据相关媒体报道，科沃斯割草机器人产品有望在2023年正式推出上市。
《区域边界确定方法、系统、自主行进设备及割草机器人》发明专利摘选：本申请实施例提供一种区域边界确定方法、系统、自主行进设备及割草机器人。其中，所述方法包括：采集自主行进设备所处环境的环境信息；基于所述环境信息，识别所述自主行进设备的采集范围内是否存在有与预置信息匹配的临时标记；存在所述临时标记时，根据所述环境信息确定所述自主行进设备所在区域的至少部分外边界。本申请实施例提供的技术方案，利用临时标记来限定区域边界，可降低边界建立的复杂度，且成本低、灵活度高；自主行进设备通过识别临时标记完成区域边界的确定，边界确定方案简单、高效，适用范围广。
目前，全球智能割草机器人主要参与者有瑞典的富世华集团（husqvarna和Gardena）、中国宝时得集团（WORX），按出货量计算三者占据全球割草机器人份额约90%，其中富世华集团占75万台、宝时得集团占30万台。科沃斯这个家庭服务机器人巨头的介入值得我们的期待！
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