辰视工业级三维视觉引导案例分享 - 粉体行业软包自动化拆垛

辰视工业级3D机器视觉,针对软包拆码垛解决方案已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个行业中有广泛应用。

软包拆垛应用案例


3D视觉引导自动化拆垛|某大型新材料工厂

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【项目背景】

该项目为国内某知名大型新材料制造公司,有自动化拆垛需求。

由于之前来料码放不规范,存在歪垛斜垛的情况、混料严重、节拍要求高。

以往此工位的原材料上料均采用人工上料,但由于工作环境差工人难招,人工拆垛成本高,效率低,且无法进行双班生产。

针对以上问题现采用辰视3D机器视觉引导工业机器人拆垛(加深度学习的方案),适用于混料严重、垛型不规范等问题,使用单台3D视觉系统搭配伺服滑轨,从而对应多个工位的生产,有效提高生产效率。

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【项目优势】

◆ 支持1次拍照,识别出多个软包,并按照用户指定的顺序进行排列。

◆ 软件采用深度识别学习算法,针对垛型不规则,多种型号原材料,均可有效识别。

◆ 针对垛型和场景,可动态规划抓取策略。

◆ 可采用1台机器人对多台视觉或者1台机器人对应搭配伺服滑轨的相机,从而进行多工位的识别抓取工作。

◆ 辰视工业级3D视觉:视野大、景深大、速度快,支持多种不同垛型。

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【项目成效】

◆ 运用深度学习算法,提高生产可靠性,提高生产效率。

◆ 系统稳定识别速度快,整体抓取放置节拍控制在6s以内。

◆ 实现生产数据云端化,实时监控生产状态,为安全生产提供强大即使预警。

◆ 实现物流自动化,从卸货到拆垛上料全自动无人化生产。

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(夹具可定制)

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