1、在Chart文件夹中，新一个SFC TYPE的文件，SFC TYPE的文件名称右键---属性，在通用菜单可以看到生成的FB功能块号，可以修改SFC TYPE的功能块号，必须在Name栏中填写SFC TYPE的功能名称；在AS操作参数中，勾选命令输出，时间监控，初始化SFC。

2、打开新建立的SFC TYPE文件，编写相关的SFC顺控程序

3、VIEW—UPDATE更新

4、在CFC调用SFC TYPE的文件：查找SFC TYPE的文件的文件名称，通过功能块号查找不到SFC TYPE的FB功能块，拖入到CFC程序中，互连外部程序。

5、是可以在OS comment中添加说明性的文字并显示在OS上。

6、编译下载。

7、设置AUT=AUTO，ENAUT=En AUT,MAN=0,ENMAN=0,START=Start

8、设置ENSTART=En Start

9、设置PARAM=Check，上电，这时QCS=CS。

需要手动和自动切换时，把AUT=0,MAN=0，ENAUT=1,ENMAN=1设置成这样就可以。

如何添加SFC策略？

打开SFC TYPE文件，在View----Characteristics,在这里添加控制策略（Control Strategies）

如果一个SFC TYPE文件中，有多种控制策略（Control Strategies），

在其左下角的控制策略的名称----右键属性，在开始条件中，添加QCS=1,则对应控制策略1；QCS=2,则对应控制策略2；QCS=3,则对应控制策略3。通过输入CS值，改变QCS的值。实现自动控制策略选择。

控制策略选择：SFC TYPE文件名称---属性---选项，勾选需要的控制策略

说明：

SFC type类似于FB的功能，是模块化的。

SFC TYPE一般都在CFC中调用，赋值管脚参数即可。

而SFC就是顺控程序。

说明：

在Charts中，新建SFC，双击打开SFC文件在View-----External View，

就会把SFC图转换成CFC功能块图，或者在SFC文件名称右键---Open Object。

或者在SFC文件名称右键---Open External View胡国平2021年4月24日

只有SFC程序才可以用View-----External View转换。

如果是采用SFC TYPE建立的SFC功能模块，然后CFC调用SFC功能模块时，就不能采用View-----External View转换。

PCS 7 V9. 0 SP2, 上位机面板中将SFC Type实例切换到自动时，面板显示黄底红色闪电错误。“显示：互连错误”?

检查SFC Type实例输出LI_ERR = 1, LI_ERR_STATE = 16#1。

即LI_ERR_STATE.bit 0 = 1.

SFC手册说明如下：

计算 LI_ERR 和 LI_ERR_STATE

自动

● 控制策略（仅SFC类型）

QPARAM=1时,检查控制策略：

CS_HL是否超出控制策略上限 (CS>CS_HL)

CS_LL是否超出控制策略下限 (CS<CS_LL)

SELCS是否存在控制策略(CS_LL>0)并且准备的控制策略(CS)尚未启用

用户程序中组态了两个控制策略，编号分别是1和2，没有设置控制策略默认值，切换自动之前也没有设置控制策略CS，切自动转换CS=0

解决：
设置SFC Type的控制策略的默认值或者切换自动之前，设置控制策略CS值

characteristics是预定义好的一些典型对象，插入后会自动在Chart I/Os生成相应的接口。与自己定义的Chart I/Os不同的是，有的characteristics可以集成到SFC面板中。

另外一个很有用得是Options---Block Contacts，供了一种高效的I/O组态以及实例快速连线的方法；只有功能块至少有一个管脚具有S7_contact属性才能使用；比如声明一个VALVE形式的I/O，系统自动在Inputs/Outputs中创建了一系列的I/O（这些I/O在VALVE中具有S7_contact属性）；

在使用SFC type的时候，如果SFC type的“characteristics”里的参数被定义之后，在CFC中调用时会关联一个DB背景块，但是如果重新对参数进行增加和删减之后，在CFC中调用时会发现DB背景块的序号已经发生改变，怎样做才能锁定背景块。

如何通过模块输入启动 SFC 图表 / SFC 实例automatic模式运行？

初始条件:
SFC 图表 / SFC 实例通过功能块启动自动模式运行时，不能按照已组态的各个运行状态来运行。在MANUAL模式下，通过OS站上的操作，一切运行正常。

描述:
下面阐述了一个可能的原因。
在 SFC 类型上，输出变量”QDIS_START” 定义为 BATCH 变量。然而，这是启动锁定，它指示了步骤序列是否处理正确。可以通过输入”PARAM=1″释放此启动锁定；输入变量也声明为 BATCH 变量。 通过此组态，便可以控制 SFC 图表/SFC 实例，即使在自动模式中也不会有任何问题。

图 1:在 SFC 类型中设置“PARAM”连接以及显示启动锁定

为了在自动模式下启动SFC 图表/SFC 实例，至少需要对下列输入分配/赋值：

1. ENAUT=1 ; AUT=1 ; ENSTART=1 ; ENASTART=1
2. PARAM=1
3. PARAM=0
4. Start=1 -> 顺控切换到‘运行’
5. Start=0

在执行结束后，顺控需要再一次通过 RESET=1 然后 RESET=0 从“Completed”返回到“Idle”。

注意:

为了在自动模式中也能传送设定值，需要此设置。 如果不设置此参数，将不会传送设定值，也就不会在顺控中激活设定值。

勾选自动重启后，在自动模式下，CPU断电会自动运行SFC。

仿真时，把CPU切换到停止，然后切换到RUN，SFC就会自动重启。

用PLCSIM仿真器，下载程序后，打开监控变量，会出现上面提示，处理办法：

1、先下载硬件

2、点CHARTS，右键---下载，这样就不会出现上面的错误。

先下载硬件，在下载程序，就可以进入监控IO引脚。

如果同时下载硬件和程序，就会出现上面的错误提示。