科学家发现，即使没有颜色，人的特征也是不同的。

例如，眼睛不同，鼻子和眼睛之间的距离不同，面部轮廓也不同。他们可以通过点的位置来判断是否是同一个人，因此他们可以收集特征点的比较距离。

肤色、年龄、性别甚至鼻高、眉骨高度，建立一个人的特征脸(模型)，比较不同滤镜下的表现。

通过算法和经验调整的数字仍然不能让计算机完全比较人脸的所有特征，因为很难通过手动找到我们的人脸知道人脸使用了多少特征。

因此，使用机器学习输入大量人脸，让计算机计算出比较人脸所需的参数.人眼是人体最复杂的感官器官，一眼就能得到光、距离、颜色、轮廓。计算机人脸识别是模拟眼睛接受的一个或多个信息来判断人脸是否相同。

双目甚至三目摄像头都添加了最新的人脸识别.加上红外识别等，算法还会计算人脸的纹理变化、表情动作等，是为了让人脸更准确，判断人是否是真人。现在"普通"人脸识别学习人脸识别，通过大数据和现有人脸库不断优化，提高识别精度。各大厂的主流人脸识别不仅仅是比较两张图片，而是需要视频或硬件的实时配合来完成"时空"采集和比较人脸。主要参数：光线、距离、颜色、轮廓（轮廓由于方便计算，这里有额头、眼睛、鼻子、嘴巴等其它关键参数），其它参数：动作、纹理、位置等。

在安装监控固定摄像机或者半球时，肯定会遇到这几个问题，摄像头选择多大的焦距？安装多高比较合适？网络摄像头的监视范围要如何计算？下面给出的计算方法：

主要参数：

1、图像传感器：1/2.7'' 200万像素逐行扫描CMOS；

2、焦距：3.3mm~12mm；

3、视角范围：

96°~35°（16:9） 79.3°~27.2°（4:3）

咱们就拿这个摄像机来说说，镜头与场景之间的那些关系。

主要测试安装环境如下：

半球摄像机安装高度为：H=3m，走廊的宽度W为：2m；

摄像机镜头的安装角度为0°（即镜头水平）；

监视器显示比例：4:3，摄像机模式设置为：4:3；

主要监视目标W'*H'=2m宽*3米高的完整走廊范围。

既然是算法，肯定有计算依据喽：

计算公式水平视场角：α=2arctan（w/2f）、

垂直视场角：β=2arctan（h/2f），

其中w为视场宽度，h为视场高度，f为镜头的焦距。

虽然通过计算而出来的视场角比实际视场小一点，但差别可以忽略。这里我们以计算的视场角来描述摄像机的监控范围。

1/2.7''CMOS成像尺寸为：

w*h=5.27mm*3.96mm。

于是乎通过计算我们得出：

焦距为3.3mm时：

水平视场角： α1=2arctan（5.27mm/2*3.3mm）=77.2°

垂直视场角： β1=2arctan（3.96mm/2*3.3mm）=61.9°

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：dvmin=H/tan（β1/2）=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5米;

② 水平方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：

dhmin=W/2*tan(α1/2)=2000mm/2*tan(77.2°/2)=1253mm=1.25米。

由于dvmin>dhmin，因此，焦距为3.3mm时，监控范围为距离摄像机监控方向5米以外的走廊区域。

焦距为12mm时：

水平视场角：α2=2arctan（5.27mm/2*12mm）=24.8°

垂直视场角：β2:=2arctan（3.96mm/2*12mm）=18.7°

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：

dvmin'=H/tan（β2/2）=3000mm/tan(18.7°/2)=18220mm≈18米；

②水平方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：

dhmin'=W/2*tan(α2/2)=2000mm/2*tan（24.8°/2）=4548mm≈4.5米；

由于dvmin'

以上算法是根据了，摄像机镜头为水平角度，如果这么安装的话，一半图像就是天花板了。所以很少出现这种状况，而大部分都是摄像机镜头向下倾斜，偏移水平角度。

那么咱们再算一下下倾角为其垂直视场角一半的情况下的监控范围，这是在摄像机安装高度及监控对象高度相同的情况下最大的下倾角。

（1）焦距为3.3mm时：

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：

dvmin=H/tanβ1=3000mm/tan61.9°≈1.6米

②水平方向上，视场角可近似认为不变，dhmin仍为1.25米。

由于dvmin>dhmin,焦距为3.3mm时，监控范围为距离摄像机监控方向1.6米以外的走廊区域。

（2）焦距为12mm时：

①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为： dvmin=H/tanβ2=3000mm/tan18.7°≈8.86米

②水平方向上，视场角也可认为近似不变，dhmin'仍为4.5米；

由于dvmin'>dhmin',焦距为12mm时，监控范围为距离摄像机监控方向8.86米以外的走廊区域。