分享DSP多核IPC通信案例开发手册，本篇文章内容包含有shmIpcBenchmark案例、qmssIpcBenchmark案例、srioIpcBenchmark案例。TI-IPC(Inter-Processor Communication)组件提供与处理器硬件无关的API，可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。TI-IPC支持MessageQ、Notify和SharedRegion等常用的IPC模块，支持Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO三种传输方式。
本次测试板卡为TMS320C6678开发板，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，TMS320C6678开发板每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口。
基于RTOS的多核IPC通信案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，project目录存放案例工程源文件。
表 1
目录 | 文件/目录 | 说明 |
bin | xxx.out | 程序可执行文件 |
project | xxx.c | 程序源码文件 |
xxx.cfg | RTSC配置文件 | |
driver | 驱动文件存放目录 | |
system | 平台文件存放目录 | |
.ccsproject/.cproject/.project | CCS工程文件 |
本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。请通过Micro USB线将调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确连接DSP端调试串口。
案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Shared Memory共享内存方式实现核间通信。
图 1
将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟（由C66xx_0核心统计），以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量（由C66xx_1核心统计）。
图 2
图 3
初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
图 4
C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。
图 5
动态创建任务shmIpcBenchmark。
图 6
注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
图 7
测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。
图 8
C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。
图 9
图 10
通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
图 11
图 12 project\shmIpcBenchmark.cfg
案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的Multicore Navigator（QMSS多核导航）方式实现核间通信。
图 13
将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。
图 14
图 15
动态创建任务qmssIpcBenchmark。
图 16
初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
图 17 图 17
C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。
图 18
注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
图 19
测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。
图 20
图 21
C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。
图 22
图 23
图 24
通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
图 25
图 26 project\qmssIpcBenchmark.cfg
案例功能：C66xx_0核心向C66xx_1核心发送消息后，C66xx_1核心将收到的消息回传至C66xx_0核心。底层通过IPC的SRIO方式实现核间通信。
图 27
将程序可执行文件分别加载至C66xx_0~C66xx_1核心后，再依次运行C66xx_0和C66xx_1核心程序，DSP端串口调试终端将会分别打印C66xx_0核心向C66xx_1核心发送单个消息的往返延迟，以及C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送至C66xx_1核心的数据吞吐量。
图 28
图 29
初始化C66xx_0核心，并等待C66xx_1核心初始化完成与连接成功。
图 30
C66xx_0与C66xx_1核心分别创建MessageQ。
图 31
动态创建任务srioIpcBenchmark。
图 32
注册HEAP_ID，并分别打开另一核心的MessageQ。
图 33
测试C66xx_0核心至C66xx_1核心的消息传输往返延迟。
图 34
图 35
C66xx_0核心以突发方式将所有消息发送到C66xx_1核心，C66xx_1核心接收所有消息并统计数据吞吐量。
图 36
图 37
图 38
图 39
通过宏定义NUM_MSGS_TO_PREALLOC设置突发模式下的Message发送数量，并同步修改Program.global.shmSize的值大于(NUM_MSGS_TO_PREALLOC x 128)。
图 40
图 41
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