历经3年多，由同济大学作为牵头单位，凯泽斯劳滕工业大学作为德方责任单位，联合南京沃旭通讯有限公司、博世（中国）投资有限公司、博世力士乐（常州）有限公司共同承担的中德政府间合作项目“基于3D实时位置信息的智能工厂物流优化与碰撞规避技术研究”完美通过验收。

当代制造企业的产品越发呈现出小批量多品种的特征，在生产过程中存在关键设备利用率低，生产效率不高；平面物流到立体物流需要弹性物流支持；单件小批需要人力不均；AGV，物流智能化转型不畅等问题，在工业4.0环境下的各制造企业都在寻求实现物流的智能化以加强生产体系的弹性。以此为背景，中德双方基于3D定位技术实现物流路径规划与碰撞规避，在智能工厂、智慧农业等领域展开合作研究。

南京沃旭通讯科技有限公司作为项目中定位技术提供方扮演着什么样的角色呢？

今天与大家一起分享下~

沃旭通讯参与的应用场景是某工厂油缸生产车间，该车间依附价值流(VSM)构建了智慧工厂物流整体方案及管理系统，实现利用传感器网络的现场实时数据采集、基于实时数据的车间物流在线优化、面对可变布局的路径规划和碰撞规避功能和基于模型的物流在线指导等。

(1) 室内定位技术与惯导的组合

整个项目确定了惯性导航组合 UWB 室内3D定位的方案。搭载沃旭独有的有线时间同步系统实现uwb高精度定位，并与惯性导航系统结合实现组合定位，在室内无遮挡静止条件下定位精度达到 10cm，为车间物流智能化提供了精准、可靠的数据支撑。

(2)利用传感器网络的现场实时数据采集

在工厂总计安装定位基站57台，其中车间内52台，车间外进料检验区域5台，达到对油缸价值流的生产区域全覆盖，如下图所示为车间内超宽带定位基站部署示意图。结合超宽带定位标签，实现车间内仓储、物品、加工装置、人员的3D 实时位置采集系统的部署，能实时获取工人、在制品等的车间内定位信息。

同时，通过 loT 传感器，可同步实时采集机床设备的工作状态数据。

(3)构建柔性车间生产/物流系统

通过对物料、工具、物流设备及人员的实时定位信息，将车间油缸价值流全部区域实现 2D 实时定位，部分货架区域实现 3D 实时定位，结合基本的设备状态信息，实现车间生产环境的数字化呈现，从而为物流优化，实时调整等奠定基础。

应用价值

(1) 降低了惯性导航系统和超宽带系统的自有误差，提高系统的定位精度，解决物流定位三维化问题；

(2) 利用实时数据进行的在线实时优化，提高生产柔性与可靠性；

(3) 弹性物流带来可变布局下路径规划与碰撞规避技术，提高生产物流安全性和智能化；

(4) 实用和高效的物流解决方案和实地部署，为企业赋能增值；

成果效益

（1）在国际合作中，不仅仅是将德方技术“引进来”，也让中方的技术“走出去”，促进双方产业的共同发展，达到互利互惠，互相共赢目标。

（2）基于“3D实时位置信息定位方法”成果，与合作单位一起推广应用，2019年以来，该成果已经应用于钢铁、汽车、电子、物流等行业，累计落地10余项目。