AVL SCENIUS™ —— 从设计到泛化的全流程ADAS场景测试平台

行业挑战

开发具有辅助驾驶（ADAS）或自动驾驶（AD）功能的车辆的主要障碍之一是确保ADAS功能在各种规定的条件和限制下的安全运行。因此大量的测试场景需要管理、准备、记录，以及在模拟环境、和测试场景上执行。为了处理海量和复杂的ADAS/AD测试场景，工程师需要一个全面和高效的工具链，以便于进行场景管理、测试规划和风险及测试覆盖率评估。

为了实现这一目标，我们已经创建了AVL SCENIUS™解决方案套件。它是基于场景的ADAS/AD验证和确认的整体和突破性方法，支持从场景设计到场景管理、测试案例生成、测试分配和结果报告的完整过程。

AVL SCENIUS™

AVL SCENIUS™套件是基于场景的ADAS/AD验证和确认的整体和突破性解决方案，AVL Scenius 主要由Scenario Designer（场景设计），Scenario Data Manager（场景管理）和Test Case Generator（测试用例生成器）三部分组成，全面支持从场景设计、场景管理、测试案例生成、测试分配和结果报告的完整过程。

AVL SCENIUS™ – Scenario Designer

Scenario Designer 是一款先进的图形化所见即所得的软件工具，用于轻松创建、导入、编辑和参数化场景。它完全支持标准化的OpenScenario和OpenDrive标准，及其中定义的Actor，Catalog，Manuva，Events，Trigger等功能。此外，它还可以利用其集成的回放引擎、交通模拟元素和自动路由对您创建的场景进行即时验证。

AVL SCENIUS™ – Scenario Data Manager

AVL Scenario Data Manger是一个创新的、基于网络并集成数据库的软件。通过直观的用户界面引导验证或测试工程师设计、存储、维护和管理大量的测试场景。该软件完全支持标准化的OpenSCENARIO、OpenDRIVE和OpenSceneGraph格式，并支持工程师以PEGASUS定义的Function – Logical – Concrete 三层场景架构来描述场景。并且所有与场景描述有关的元素，如OpenScenario 文件，OpenDrive 文件，场景元信息，验证范围以及其他环境数据都被管理并存储在一个中央数据库中。

AVL SCENIUS™ – Test Case Generator

AVL Test Case Generator 已集成到AVL场景数据管理器的工作流程中，该模块集成了各种智能测试用例集合生成算法，支持工程师以不同算法，自动生成测试订单的各个ADAS测试用例集。不同测试用例算法可以在不同维度自动化的生成测试集合。在减少测试用例数量的同时，可以确保全面的测试覆盖面，从而优化的测试用例集，提供测试效率和最大化的测试覆盖率。

主要支持的测试用例生成算法：

• Full Factorial：全因子生成算法
• T-way Combinational Method：组合生成法（SOTIF 推荐生成算法）
• TNO StreetWise：基于真实道路统计数据生成算法
• Cameo Active DoE：主动DoE，主动搜索CornerCase
• Ontology Method：基于知识图谱的测试用例生成算法

案例分享

AVL将为Canoo提供的工程服务包括13项ADAS功能的软件开发，包括SAE 2级，如车道居中和自适应巡航控制。AVL将利用其最先进的ADAS软件为其中一些功能定义动态关键绩效指标，并通过在云端执行数百万个测试案例，在虚拟验证环境中对各种场景的模拟输出进行有效评估。