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智能汽车系列,惯性导航产业链跟踪梳理笔记......

日期: 来源:并购优塾产业链地图收集编辑:并购优塾

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今天,我们来看智能汽车——智能驾驶域——定位技术产业链。对定位技术相关产业链,近期我们还研究过高精度定位赛道(详见优塾产业链报告库),当时提到,未来的技术发展,需要将高精度定位和惯性导航结合起来,形成GNSS+RTK+IMU的卫惯组合
接下来,我们就沿着这个方向,对惯性导航赛道,做详细拆解。这条产业链各环节,包括:

图:产业链
来源:并购优塾
上游——主要包括电子元器件、惯性器件等。陀螺仪和加速度计是惯性器件的核心设备,价值量占比高,目前我国在中低端陀螺仪已基本实现了国产化,高端陀螺仪仍依赖进口。
惯性导航传感器(芯片)由博世、意法半导体、TDK、 ADI等企业主导,合计份额在80%以上。国内惯性导航传感器代表企业有:航天电子、赛微电子、芯动联科(IPO)。
中游——不具备核心部件生产能力,根据下游客户需求,并结合自身核心算法、参数,开发适合客户需求的软件,进行系统集成形成能为下游终端用户直接应用的惯性技术产品。
惯性导航企业多集中在中游,代表企业有赛微电子、星网宇达、晨曦航空、理工导航等。
下游——惯性导航下游80%以军工市场为主,主要用于制导武器、军用飞机,20%民用市场主要是消费电子及无人驾驶。代表企业有:中兵红箭、中航沈飞、小鹏汽车、理想汽车等。
从产业链上的参与者近期的增长情况来看:
星网宇达(北京市)——2022年前三季度,实现营业收入5.96 亿元,同比增加 48.10%,实现归母净利润 1.06 亿元,同比增加27.08%。
华依科技(上海市)——2022年前三季度,实现营业收入 2.33 亿元,同比增加23.3%,归母净利 0.26 亿元,同比增加 3.6%。

图:Wind机构一致预期增长和景气度情况
来源:并购优塾


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2023年4月22日-23日,我们在上海举办企业跨国投资架构规划、家族财富规划与传承专题研讨会,学员通过系统的学习后即可运用到自身企业发展实践中。本专题研讨会兼具国际化和前瞻性视野、大量案例和实操方案、兼顾法律和财税风险指引,提供了企业国际化发展和家庭资产规划的实操手册。



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数据由以下机构提供支持,特此鸣谢

国内:Wind数据、东方财富Choice数据、
智慧芽专利数据库、data.im数据库、理杏仁、企查查
海外:Capital IQ、Bloomberg、路透
如有购买以上机构数据终端的需求,可和我们联系




(一)




卫星高精度高航GNSS+RTK方案是目前智能驾驶中较常用、成熟的高精度定位方法。
虽然GNSS+RTK能够为车辆提供精度为厘米级的定位,但GNSS系统也有自身缺陷:
1) GNSS依赖卫星信号,当在高楼、隧道等卫星信号较差地方,容易导致定位信息出现中断或削弱;
2)GNSS信号更新频率低,不足以支撑实时位置更新。该缺陷在如车辆换道超差、拥堵跟车碰撞、故障停靠等自动驾驶场景上显现的尤为严重。
图:GNSS缺陷
来源:国信证券
IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量单元的使用,主要是为了弥补卫星定位RTK的不足。
惯性导航,其定位原理,是通过在设备上加装加速度传感器、陀螺仪传感器,在知道当前时刻位置的条件下,通过测量移动的位置和方位,推算下一时刻位置的方法,具有短时间内实现局部高精度定位的特点。
其定位方式类似我们在黑夜中对自己位置的估计:
当我们漆黑的楼道行走,眼睛在黑暗中什么都看不见的情况下,根据自己走的步数来确定自己所在的位置。
IMU的原理与其类似相似,通过自己的初始位置与行走步数来估算现在位置。
它不依赖于外部信息、不受外界天气状况等影响,在没有GPS信号的区域为汽车提供绝对定位信息,包括汽车的实时经纬度和海拔高度。
图:IMU定位
来源:国信证券
因此,IMU被称为自动驾驶系统在定位领域的终极安全防线。
IMU常常和GNSS一起使用,形成一套卫惯组合,GPS提供绝对定位,IMU提供相对位置,二者形成了常见的高精度定位组合:高精度卫星导航+惯性导航,即GNSS+RTK+IMU。
在车载自动驾驶定位,GNSS+RTK+IMU卫惯组合 P-Box(定位盒子)形式集成在整车上,作为负责高精度定位的小ECU,实现高精度定位。一个P-Box其市场售价大概在 2000元左右,其内部一般包含:
1)GNSS 卫星高精定位模块,结合RTK算法提供绝对定位位置信息;
2)IMU 惯导模块(一般为 3轴陀螺仪和 3轴加速度计)。
图:P-BOX构架
来源:华安证券




(二)




首先,从收入体量和业务结构方面,对两家公司有一个大致了解。
一、星网宇达——主营业务是无人靶机,占收入比重60%,信息感知业务是将北斗及惯性导航技术结合的定位技术,占收入比重18.45%。
军品业务主要是海军实验训练用的靶机(无人机)、靶船(无人船),属于军工耗材类。
信息感知业务主要用于无人驾驶、轨道检测、无人飞行器领域,无人驾驶方面,重点客户实现了批量供货,主要包括美团无人配送车、萝卜快跑无人出租车和百度阿波龙无人巴士车等。

图:收入构成(单位:亿元)
来源:并购优塾
图:星网宇达惯性导航产品
来源:国海证券
二、华依科技——汽车动力总成智能测试设备和测试服务。
新能源动力总成测试设备及测试服务业务增长较快,2021年占收入比重达到了70%左右。
2020 年12月30 日,开始与上汽集团前瞻技术研究部联合开发高精度惯性测量单元芯片。
2021年成立惯导事业部,进行IMU前期研发布局,当前惯导产品已有相关产品,2022 年 10月11日,获得奇瑞汽车某项目高精定位模块系统定点的开发通知书。

图:收入构成(单位:亿元)
来源:并购优塾 

 

(三)




接下来,我们将近10个季度的利润增速,以及近期的季度增长情况,做拆解:

图:归母净利润增速(%)
来源:并购优塾
星网宇达净利润在 2018-2019 年下滑幅度较大, 主要原因是 2018 年受军改影响军工业务有所下滑, 加上传统业务领域产品价格下降等。2019 年对收购星网船电形成的商誉计提减值准备,导致下降较多。
一、星网宇达——2022年前三季度,实现营业收入5.96 亿元,同比增加 48.10%,实现归母净利润 1.06 亿元,同比增加27.08%。
Q3实现营收 3.49 亿元,同比增长 80.78%,实现归母净利润 0.72 亿元,同比增长 40.60%。系销售订单增加所致。

图:单季度利润及同环比增速
来源:并购优塾
二、华依科技——2022年前三季度,实现营业收入 2.33 亿元,同比增加23.3%,归母净利 0.26 亿元,同比增加 3.6%。
Q3 单季度实现营收1.62亿元,同比增加55.7%,归母净利0.44亿元,同比增加96.5%。
由于 Q2 受上海卫生事件影响,测试设备递延交货,净利润为负;IMU 业务获得奇瑞定点,预计在2023 年,惯导业务将实现快速增长。

图:单季度利润及同环比增速
来源:并购优塾



(四)




一、净利润现金含量
华依科技净现比为负,其2021年经营活动现金流为负数,原因是应收账款极高,占收入比重高达80%以上。两家企业对下游话语权不强,导致应收及存货压低现金流。

图:净利润现金含量
来源:wind
二、经营活动现金流VS资本支出
华依科技自身经营现金流无法覆盖资本支出,其主要通过IPO及定增方式扩建检测检测设备产能。

图:现金流、资本支出
来源:并购优塾



(五)




对比完增长情况,我们再来看利润率、费用率的变动情况:
一、毛利率

图:综合毛利率(%)
来源:并购优塾
华依科技三季度毛利率改善明显,主要是盈利较高的测试服务业务增多,星网宇达2021年至今毛利率有所下滑,原因是上游半导体原件涨价导致成本上升。
二、净利率

图:净利率(%)
来源:并购优塾
由于华依科技体量较小,2020 年一季度及2022年二季度,受卫生事件影响,执行中的订单受卫生事件影响而中断, 从而导致一季度测试服务收入规模较小、 净利润率为负。
三、期间费用率

图:销售费用率(左)、财务费用率(右)
来源:并购优塾
四、净资产收益率
华依科技ROE高主要是上市前总资产周转率偏高,上市后,资产周转率下滑拉低ROE水平。 

图:杜邦分析
来源:并购优塾



(六)



接着看看,当前景气度指标情况:

一、L3汽车销量增速、渗透率
L3级别自动驾驶并未商业化,未披露销量数据,但具备L3级别硬件的车型在2022年相继交付。主要有蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、广汽AIONLX、极狐α、华为问界M7(选配)等。
考虑到大部分车型选配L3,我们选择标配的四款车型统计,截止2022年11月四款车型的累计销量达到5.62万辆,渗透率约为0.23%。

图:销量
来源:并购优塾
二、带惯性导航的车型销量
标配惯导车型有理想L9、高合HiPhiX、一汽红旗E-HS9、蔚来EC6/ES6/ES8签名版,小鹏P7鹏翼版。
2022年11月理想L9、高合HiPhiX、一汽红旗E-HS9分别销量9087辆、129辆、803辆。

图:惯性导航企业 来源:兴业证券

三、相关公司融资
近期国内惯性导航相关企业一级融资较为积极,惯性导航领域受一级市场关注度高,多家企业实现IPO。
近期IPO惯性导航企业:赛微电子(传感器芯片)、芯动联科(传感器芯片)、理工导航(制导武器惯性导航)
近期融资企业:明皜传感(D轮融资IPO辅导)、戴世智能(A轮融资)、导远电子(C+轮融资,投资方包括红杉中国、越秀产业基金、合创资本、松禾资本、高瓴创投等)




(七




2019年我国惯性导航系统行业规模173.9亿元,同比增长13.4%,其中,军用惯性导航系统市场规模142.4亿元,占比81.8%;民用惯性导航系统市场规模31.5亿元。

图:国内惯性导航市场规模
来源“智研咨询”
应用领域包括军用和民用两部分,国内惯性导航军用占比80%,民用占比20%。军用惯性技术主要向着高性能和高可靠性发展,民用市场则向高精度、高性价比方向发展。
考虑到市场增长驱动力不同,我们在后文进行分开预测。
接下来,对核心增长驱动力,以及关键竞争要素,我们挨个来拆解:








以上,仅为本报告部分内容,后文还有大约6000字,以及数十张图表,具体内容详见《产业链报告库》。

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书里,浓缩了过去几年的研究成果,行业内很多人都在看。可扫码查阅:


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图片:产业链变革趋势及变化量级
来源:并购优塾


人类社会的进化史,本质上就是三个词:生产力、生产资料、生产关系。

而产业链研究,本质上其实就是在思考,生产力,到底是如何进化的。

因而,我们的产业链思考,也沿着关于“生产力”的两大问题,持续展开:

哪些产业链,代表更先进的生产力?

哪些产业链,正在发生更大量级的关键变化?

——————————

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9、生物制造:生物医药+合成生物学—— 营养强化剂 | 生物再生材料 | ADC抗体偶联药物 | 双抗 | 分子砌块 | 大分子CDMO |

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