近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛圆满举办。来自全国各地的多所高校进入决赛，参赛选手在线上线下展开比拼。

我校参赛队各组成员奋力拼搏，共斩获了七项一等奖、三项二等奖与两项三等奖的优异成绩，获奖总数相比去年提升33%，一等奖占比相比去年从11%提升到58%，相比全国各高校具有很大优势。其中，我校一等奖数量在西北地区并列第一，并在任务挑战赛（微型无人机）以全国第一名的成绩独占鳌头！

具体获奖情况如下：

该比赛由中国人工智能学会主办，是国内首个提出在机器人及人工智能领域，将关键技术的研发与应用有机结合的比赛，自1999年至今年已成功举办了25届，是目前国内规模最大，影响力最强，专业水平最高的机器人竞赛。

决赛现场

由我校大学生足球机器人创新实践基地的V5++组与标准平台组两组成员所组成西工大翱翔队，在教务处和计算机学院的大力支持下，代表西北工业大学参加了本次比赛。

历经省赛的考验后，西工大翱翔队的选手们在障碍跑、点球、5V5、微型无人机、机器人创新赛等项目上与其他高校代表队展开角逐。

我校王涵，杨锦城，阮静怡三位同学参与微型无人机任务挑战项目，完美实现了无人机自主起飞、目标检测、路径规划、轨迹优化、精准降落等比赛任务，取得全国第一名的优异成绩。三位成员为了更好地保证比赛状态，发挥应有水准，在赛前争分夺秒地调试算法与机器人，力求做到能力范围内的最佳表现。决赛时，队员们多次对算法进行实验修改，考虑各种可能出现的状况，做好相应的准备与预案。队员们也对其相应部件进行了升级加固，并多次进行调试与重组装，保证模型的稳定性，排除可能出现的风险。在比赛过程中，队员们遇到了现场干扰信号太多、比赛环境存在光线变化干扰等问题。为此，队员们根据场地实际情况重新调试无人机软硬件参数，确保无人机良好运行；同时，他们针对无人机采用了多级校准的解决方案，提升代码的鲁棒性，避免无人机硬件系统产生操纵性问题。通过不断的调试，以及队员们强大的临场应变能力，西工大翱翔队克服了重重困难，最终在微型无人机任务挑战项目拿下了全国第一名的优异成绩！

参赛队员调试无人机

西工大翱翔代表队在调试机器人

在学校教务处与计算机学院的共同建设下，大学生足球机器人创新实践基地为我校师生开展创新创业活动提供了良好的创新实践平台。未来，西工大代表队将继续努力，发挥开拓创新的进取精神，在比赛中进一步突破自己，取得更加优异的成绩，继续以大学生足球机器人创新实践基地为依托，坚持以赛促练、以教促练，努力培养学生的工程实践思维能力，为国家科学技术发展拔尖创新人才培养做积极贡献。

出品丨党委宣传部

来源丨 教务处

图片｜参赛队员提供

编辑丨谢潇潇 潘炜

责编 | 赵珍

审核｜彭亮 马西平