科技边角料获悉北京百度网讯科技有限公司日前公开“检测光窗脏污的方法、装置、系统及自动驾驶车辆”专利，涉及数据处理技术领域，具体涉及脏污检测技术领域。

天眼查App显示，该专利具体实现方案为：根据光窗扫描数据中各个扫描点的波形数据，确定扫描点的脏污参数；根据光窗的温度系数和预设的脏污标准阈值确定脏污阈值；以及将脏污参数大于等于脏污阈值的扫描点标记为脏污。