2月6日，深港陆路口岸全面恢复内地与香港人员正常往来。零时，全市唯一客货运均实行24小时全天候通关口岸——皇岗口岸，回来了。

2月6日零时10分，首位从香港入境的旅客进入入境大厅。“一星期之前就从深圳湾口岸过来深圳，这次知道皇岗口岸恢复正常通关之后特地来走一趟。”首位入境旅客刘女士表示。与此同时，出境大厅也迎来首批旅客。“昨天来深圳过元宵节，本来想走福田口岸回香港的，但是听说皇岗口岸恢复正常通关了，就又在深圳多待了一会儿。”郑女士一家三口曾经是皇岗口岸的“常客”。

记者了解到，皇岗口岸在疫情期间从未封闭。旅检暂停，但是货检始终在平稳有序中进行。2月6日零时起投入使用的为临时旅检场地，设计通关能力日均3万人次、客车3000辆次。

2月5日23时30分许，记者来到皇岗口岸，看到通往口岸区域的人行天桥还未开通，已经有不少旅客在等候零时的到来。“因为我没有境外的行程，过了0点就不用核酸了，也不用抢预约名额，下午就过来这边了。”旅客丁先生在接受记者采访时表示。“肯定很兴奋啊，就在等这一天了。”“没想到全面通关来得这么快。”“以后不用担心赶不上地铁了，有皇岗口岸在就让人放心。”在口岸外等待零时到来的旅客对记者说。

皇岗海关旅检二处综合科副科长高鹏介绍，为了做好旅检复通工作，皇岗海关科学设置岗位，提前进行压力测试，全流程通关演练。但需要提醒的是，取消核酸检测和配额限制后，无论是出境还是入境，都需要填报健康申明卡。“我们现场有很多提示，出入境时可以提前通过海关旅客指尖服务小程序填报健康申明卡，申明的有效期是24小时，提前填报可以提高旅客现场通关的效率。”他提醒。

随后，记者在皇岗口岸临时旅检场地入境大厅现场看到，边检民警已经到岗到位。“出入境双方向我们开通10条人工通道，30条自助快捷通道，同时由于皇岗口岸是24小时全天候运作，我们也会根据客流量动态调整警力，其他口岸也有备勤力量，可以随时对皇岗口岸进行支援。”皇岗边检站边防检查处一级警长朱凯在接受记者采访时表示，“全体在岗边检民警以饱满的热情跟全新的姿态迎接过关的旅客。”