重约3公斤、续航5小时……在近日落幕的全省残联系统辅具服务技能比赛上，苏州企业远也科技自主研发的肌肉外甲荣获辅助器具服务技能比赛（实用新型）组第一名。

该肌肉外甲耗时近4年研发，是一款步行训练可穿戴机器人，结合人工智能算法、机器人技术、人体生物力学等技术，为行动失能人群提供更好的主动康复训练和日常行动辅助。

提到肌肉外甲，你首先能想到什么？是科幻大片里钢铁侠的战甲，还是穿后能拥有大力气的外骨骼装备？这些科幻场景，并不是异想天开，而是来源于生活。

“它是一款革命性的步行训练可穿戴机器人，也是一款突破性的步行训练分析工具。”远也科技创始人兼CEO丁也口中的机器人，指的正是助力下肢运动功能康复的轻量级可穿戴机器人设备——肌肉外甲。

图/远也科技创始人兼CEO丁也

2018年，丁也从哈佛大学博士毕业后回到苏州，带领团队开始研发新型智能可穿戴机器人。“创业之初，我们几位核心团队的成员，始终坚信科技的诞生，是为了造福人类。”这个念头，也成为了日后公司的发展愿景：科技赋能生命，重塑自由生活。

“大家可以把肌肉外甲想象成一块‘懂你的人工肌肉’。”丁也称，此次荣获残联大奖的产品，名为Relink下肢肌肉外甲，主要分为两个部分，驱动装置和碳纤仿生支架。用户在穿戴完成后，碳纤维架上和驱动装置上的19个传感器便开始工作，采集用户小腿和踝关节的数据，通过算法技术来分析用户的行走意图，再通过电机给予腿部和腰部力量，实现行走。

图/肌肉外甲驱动装置

图/肌肉外甲碳纤仿生支架

值得一提的是，这款机器人可以精准监测到用户行走和倒退的意图，并即时停止助力，增强安全性。“我们打造的技术理念是穿戴者主导，设备协同完成。只有穿戴者有意愿、而且开始了第一步身体动作，肌肉外甲才会进行辅助。”丁也称。

图/运行后台

此外，企业针对不同的使用群体上线了医疗版和科研版，以此来强化各版本的核心功能。其中，医疗版重约3公斤，患者可在1分钟内轻易完成穿戴，无需学习即可开始步态评估和训练。设备通过机器学习预测动作意图，高度配合身体并提供实时、按需的肌肉辅助，助力患者主动训练，为患者提供个性化康复治疗。

而科研版则面向研究院所或医院开放，可自主编写机器控制程序，数据可与外接测量系统同步，如动作捕捉、肌电信号系统。支持实验室的生物力学，运动学和步态分析，为外骨骼领域的尖端研究提供平台。