他们将兴趣化作动力
每一条代码都倾注以热爱与汗水
他们和时间赛跑,争分夺秒
调试程序和机器上的每一个漏洞
他们不惧挑战,沉着冷静
稳定发挥自身优势
他们自强不息,坚持不懈
自觉践行校训精神
他们是
机电工程与自动化学院自强队
上海大学机电工程与自动化学院(以下简称机自学院)自强队于2001年成立,遵照钱伟长老校长“学生培养更重要在课外”的指导思想,是主要涉及智能机器人与智能模型车的研究与制作等的课外实践社团,目前分为家庭服务组、篮球组、家庭仿真组和智能车组。自2001年建队以来,参加各类国际国内大赛获得共计400多项国家级以上奖项,团队获得上海市青年五四奖章集体、上海市科教系统文明组室称号、2009年上海市教学成果奖二等奖、上海市教育博览会十佳学生科技社团等多项集体荣誉。
2022年11月末,2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛于福建泉州举行,大赛以“培养学生专业知识、创新意识、团队协作与综合素质全方位发展”为办赛目标,在这里,数千名同学发挥出了优越的水平。本次赛事上,上海大学机自学院自强队最终斩获了RoboCup@Home家庭组OPL项目冠军、服务机器人仿真项目亚军、通用服务机器人项目季军和超市助理机器人项目季军。
自强,是克服困难的力量
自强队的获奖之路并非一帆风顺,比赛是对毅力和智力的双重考量,队员们一步一个脚印,不放过任何漏洞和缺陷,才得以在高手云集的机器人大赛中绽放光芒。
与往年有所不同的是,此次大赛部分项目改为了线上进行,这些项目需要队员们自己搭建场地,但学校的实验场地与比赛要求的场地在尺寸上难以配合。面对变化带来的挑战,队员们积极与裁判组以及赛事组委会进行沟通解决。
除了比赛场地这样的小插曲,争取更多时间来准备比赛对于队员们来说更为重要。赛事项目多,安排紧凑,还与期末考试的时间有所冲突,平衡好考试和比赛让队员们投入了大量精力。时间是有限的,进入考试周前,考虑到比赛设备还有较大问题,队员们将时间都分给了调试设备。进入考试周后,队员们还是会花半天时间在实验室备赛,其余的时间就好好复习。
挑灯夜读书,油涸意未尽。队员何文康回忆道,在比赛进入到白热化阶段时,大家都通宵奋战,节奏非常快。好在星光不负赶路人,所有辛苦都在为最后的胜利打下坚固的基石。
克服困难,获得最终的成功除了队员们的坚持和付出,也少不了老师和前辈们的帮忙。荣誉指导老师黄慎之,指导老师王海宽、李昕、孙鑫、韩栉等一路陪伴着自强队,从赛前动员指导到最后一项比赛。老师们鼓励队员自主探索,寻求出路,而在进度受阻时,老师们也会严格控制时间,把握项目总体进程。大家都明白老师们的良苦用心,就像队员韩卓所说,“压力就是动力”,老师们的提点总能让大家在关键时刻感到“柳暗花明又一村”。有比赛经验的研究生学长们也经常为队员们分享技巧、提供帮助,考试周时,王仟凡、牛文天、张硕等学长会帮队员们承担更多的比赛准备任务,以此来缓解大家的压力,制定比赛准备计划时,学长也会给出指导建议,可谓众人拾柴火焰高。
自强,是通往未来的标杆
赛事结果已尘埃落定,队员们在赛事过程中收获的一切在心中悄然开花。在群英荟萃的比赛中,各个高校之间竞争激烈。“在比赛中,我们发现自身仍然有很大的提升空间。”韩卓分享道。“我们确实存在差距,但我们的优势也很明显,比如我们的团队协作和凝聚力都较高。总体来说,收获很大,看到了差距也看到了优点。”何文康补充道。强者在于自强,要善于总结自己的优缺点,从中得到启示,而后奋发图强。
队员们用自省的眼光看待缺点,用谦逊的态度看待优点,敢于突破象牙塔的庇护,踊跃创新,独立自主。比赛的最终结果对于他们而言不仅仅是荣誉,更帮助他们树立了追求个人意识和目标的风向标。
自强,是吐故纳新的延续
自强队在大赛中顽强拼搏,队员们除了拥有坚持不懈的精神外,为学校争光的集体荣誉感与“自强”精神也成为支撑队员们奋斗的动力源。
在韩卓看来,“自强”需要坚持,这是热忱也是勇气。自强队的队员们坚持初心,秉持热爱,积极探索问题解决问题,在大赛进程中不断更新算法,以更完整的体系应对赛事,从而更准确地击破难题。坚持,让这一份热爱突破瓶颈,迎接光明。
何文康认为自强不仅是个体的努力,也是团队协作的力量。“从自强队创立之初默默无闻,到如今荣誉奖杯摆满一间教室,22年来,都是历届学长学姐和老师们的努力,‘自强’是一种团结协作的精神。”独脚难行,孤掌难鸣,自强队的队员们在团结协作中日益契合,从互相不熟悉到彼此了解,是团结协作让自强队有了坚持和发展的内生动力。
自强队的“自强”取自上海大学“自强不息,道济天下”校训,是丰厚历史底蕴下的绵延传承。无论是坚持的勇气还是团结协作的底气,都是校训精神的涌现。自强,奋发图强,为个人自强,为学校自强,为国家自强。
【上海大学融媒体中心】
来源:机电工程与自动化学院
采写:融媒体中心记者团 陈笛、周玥辰
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责编:周婷南