武汉晚报讯（记者魏旭平　通讯员丁群）灵活的机械臂缓缓移动，贴近患者软骨已磨损严重的关节，按照设定好的截骨厚度和角度，完成手术操作……5月27日，武汉市黄陂区人民医院成功开展本地区首例机器人辅助下全膝关节置换。

76岁的吴奶奶双膝疼痛已久，近来难以行走，生活自理能力严重下降，遂到武汉市黄陂区人民医院就医。经过全面检查，医生诊断老人患重度骨关节炎，需要进行手术治疗。骨科二病区团队告知吴奶奶和家属，医院已引进全新的关节手术机器人，可开展机器人辅助下人工全膝关节置换术。老人和家属采纳了医生建议。

26日，医生和临床工程师将吴奶奶下肢CT数据进行三维重建，模拟整个手术过程，从截骨操作到假体安装，每处细节都精准展现，并智能制定个性化手术方案。武汉市黄陂区人民医院骨科二病区主任杨春雷介绍：“这样相当于提前做了一遍手术，医生对手术过程和结果了然于胸。”

5月27日8时，骨科团队特邀上级医院专家教授指导帮助为吴奶奶进行手术。手术开始，显示屏上清晰展示出老人关节的三维模型，医生小心翼翼打开其膝关节，本应洁白如玉的软骨已经残损。进行截骨操作时，术者轻推机械臂，机器人平台根据术前制定的方案，确定截骨锯片的运动轨迹，自动调整机械臂末端摆锯位置和角度，精准完成操作。

骨科一病区主任叶钢介绍：“截骨和软组织平衡是此类手术的难点，想要做好需要丰富的临床经验，年轻医生需要用大量时间长期学习。”机器人不仅可以将此操作简化综合，减少医生压力，而且定位及操作的精度可达亚毫米及零点几度内，比人工更精确。同时，摆锯运动轨迹被程序规划限制在安全界线内，有效保护侧副韧带、血管等重要软组织，确保提高手术的安全性。

机器人辅助医生进行截骨操作。

随后，医生将假体安装完成，缝合切口，9时30分，手术顺利完成。整个过程中，股骨和胫骨的位置、下肢力线、内外侧张力及屈伸间隙的平衡等关键数据实时呈现在显示屏上，做到手术过程数据化、可视化。杨春雷介绍：“个性的术前规划、全面模拟过程、精准的手术操作，能更好地保留关节周围软组织，让复杂的手术变简单，缩短手术时间，减小创伤，有助于患者快速康复，减少住院时间。”

武汉市黄陂区人民医院相关负责人介绍，机器人引入骨科是医院积极探索临床新路径、创新开拓精准医疗新思路、迈向智能医学新阶段的标志之一。今年，中心院区即将投入运行，医院积极探索提升服务品质，引“智”助“才”，构筑人才发展平台，培养智能、智慧医院建设相匹配的人才，引入智能数字化的医疗手段，助力医院学术能力提升、业务技术提能、服务品质提档，以清廉医院建设为抓手，持续推进学科高质量发展，为地区群众提供高品质医疗服务。

【编辑：余丽娜】