有这样一群求是青年，他们坚定理想信念，练就过硬本领，在各自领域深稽博考、漫漫求索，他们为国许诺，立志服务“国之大者”，他们勇担时代重任，以无悔奋斗谱写新时代华章。

今天，我们一起走进2021-2022学年竺可桢奖学金获得者周鑫的故事。

周鑫，浙江大学控制学院博士生，师从高飞、许超老师。研发业内外广为使用的空中机器人单机导航系统EGO-Planner和手掌大小的全自主空中机器人集群，于国际首次穿越植被密集的野外竹林并验证了编队、追踪等多种功能。研究成果总引用340+，h-index=9，GitHub获1.4k+星。

周鑫和空中机器人的缘分早早就建立起来了。幼年看过的机器人动画片在小小的他心里埋下了一颗好奇的种子，来到中学时代，又接触了一些关于空中机器人的演讲，演讲者所展示的空中机器人非凡的性能，比如超强的稳定性与灵活性，激发了他对这一领域的热爱，使他明确了未来的奋斗目标；中外空中机器人发展水平的巨大差异，更是让他萌生了在这个领域深耕、科研报国的理想。在本科期间，周鑫就曾自己亲手做过一个航拍飞机。研究生就读后，他坚定选择了空中机器人的研究方向。

研究空中机器人导航算法门槛不低，在刚刚接触到这一领域的研究时，因为没有教材的指导，周鑫觉得一切都很棘手。幸运的是，几位专业导师、许多学长学姐手把手教他该如何去学习，使他受益匪浅。最终，周鑫成功研发了业内外性能领先的空中机器人自主导航算法EGO-Planner，使得小小的飞机能敏捷地在布满障碍物的室内、室外环境灵巧、高速地避障穿梭，同时建立准确的环境三维地图。

基于此，周鑫又将算法拓展到了机器人集群上，在安吉的竹林穿越实验中，展示了达到10架规模的微型空中机器人集群的自主导航，这是前所未有的。在技术方案上，周鑫与其同学开创性地对鸟类进行了模仿，把单个的空中机器人导航扩展到了集群上，开辟了新领域。

在整个研究过程中，团队成员克服了重重困难，包括空中机器人之间的互相定位、通信组网、安全避障和空中飞行协同等等，顺利完成竹林穿越、编队飞行、动态避障、集群跟踪等实验，并获得国内国际同行的高度评价。该研究也以封面论文发表于机器人顶级期刊Science Robotics，还得到了新华社、人民网、《光明日报》等主流媒体的报道以及以作为浙江省优秀成果参展“奋进新时代”主题成就展。在实验成功后，他深感为自己而自豪，为浙大添彩，也为国家争光。

周鑫的这项研究成果在搜救、空中交通甚至空中物流等领域都有非常广阔的应用场景，他谈到了当前一些企业已经开始在部分领域应用空中机器人技术。在未来，空中机器人会有更广阔的发展与应用，在自主导航、自主定位等方面也会走向成熟，最终走入千家万户。

谈到对学弟学妹的寄语，周鑫说：“在当今社会，大家的生活越来越丰富、娱乐越来越多，能获得的信息也越来越多，让我们增长了见识，但可能会让我们容易浮躁，”他强调，“我们作为青年学生，要牢记‘国之大者’的使命，不忘初心。要学好自己的专业，在自己的领域深耕，努力做到最好，以高水平的专业知识报效祖国。”

（来源：节选自浙江大学官方微信公众号推文《学习，要更有使命感地学习！》，文字记者：浙江大学融媒体中心学生记者团 肖雯 谢赫然 张淑雅 叶静；图片来源于受访者本人）

编辑：浙江大学融媒体中心学生记者团人民号学生记者 朱一铭

责编：吴雅兰