世人皆知诸葛亮的空城计，由于无兵迎敌，诸葛亮便大开城门，独自坐在城楼上抚琴，司马懿以为有埋伏，下令退兵，诸葛亮才得以逃脱险境。但令司马懿没想到的是，继空城计后，自己再一次被类似的伎俩蒙骗，而且还是在诸葛亮死后，世人笑之为"死诸葛吓走生仲达"。

诸葛亮与司马懿一直一来都是一对冤家，由于两人的阵营不同，便注定了两人要互斗一生。论计谋，诸葛亮还是要稍胜一筹，但唯一遗憾的是，司马懿的寿命比诸葛亮长。

诸葛亮生命垂危之际，担心自己已死的消息一传出，司马懿便会乘势而攻，因此他下了一个命令：我死后，一定要秘不发丧，军中安静如常，切勿举哀，并将我的之前雕刻的木像安坐于战车之上，必要时推至军前。另外，他请求刘禅，他死后一定要简葬，让四个壮汉抬着他的棺椁于定军山上行走，绳子在哪里断裂就在哪里下葬。

后来，狡猾的司马懿感觉蜀军有异常，又听到风声说诸葛亮已死，便为之大喜，并率军前往。可当他们一行人行至蜀地边境处，却突然冒出一众人马，还推着一辆战车。司马懿定睛一看，远处的战车上，不正是羽扇纶巾的诸葛孔明吗？司马懿大惊，以为中了埋伏，便仓皇而逃，而他旗下的士兵，本就畏于诸葛亮的威名，又见主将如此惊慌，更加军心不稳，四处窜逃。其实，坐在战车上的孔明，只是诸葛亮准备的一个假象，而此时真正的诸葛亮早已驾鹤西去了，而司马懿却被死后的诸葛亮吓个半死，再等他反应过来时，为时已晚。

司马懿丢了脸面，扬言要掘武侯之墓，但令他头疼的是，他怎么也找不到诸葛亮的墓地。原来，诸葛亮死后，刘禅只让人在山脚立了一块石碑，上刻"汉诸葛忠武侯之墓"，便让四位壮汉扛着诸葛亮的棺椁上山去了。这四个人按命令该在绳断之处将棺椁下葬，可走了许久绳子还是不断，便随便找了个地将绳子割断，下葬了诸葛亮，后回去复命。而刘禅得知四人是把绳子割断的，为之震怒并处死了四人，这四人一死，便再也没有人知晓诸葛武侯葬在哪了，因此也让寻仇的司马懿和那些以盗墓为生的盗墓贼们无迹可寻。

诸葛亮死前这一计，死后这一出，可谓是绝妙，至此之后，诸葛武侯永远活在后世的心里，无人能扰。