公元4世纪，朝鲜半岛形成高句丽、百济、新罗三足鼎立的政治格局

​655年，高句丽与百济联合进攻新罗，新罗向唐朝求援。660年，唐高宗派大将率水陆联军13万前往救援，大败百济，俘获其国王。同年九十月间，百济遗臣两次遣使日本朝廷，请求援助。

​661年正月 日本齐明女皇和中大兄皇子亲赴九州，欲统兵渡海西征，但齐明女皇于当年七月病死，出征计划被迫推迟。八月，中大兄皇子监国，令先遣部队及辎重渡海。九月，5000日军护送百济丰璋王子归国即位。

​662年正月，日本向百济赠送大批物资。同年五月，日本将军率舟师170艘增援。日本本土则“修缮兵甲、各具船舶、储设军粮”，随时准备渡海作战。

​663年三月，日本又增兵2.7万人，唐朝也任命右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，统舟7000进驻熊津城(今韩国公州)。五六月间，百济君臣之间发生严重内讧，实力锐减。唐军与新罗军队趁机调兵遣将，于八月十三日包围了百济王所在的周留城(今韩国扶安)。

​至此，惨烈的白村江海战拉开序幕。唐高宗在出兵百济获胜，遣仁雅相、苏定方率军进攻高句丽，高句丽因而也谴使于公元662年三月赴倭乞师，敦促倭军迅速开赴战场，与唐军作战。 决心参战的倭王政府，遂命令百济战场的倭军立刻投入战斗。

​公元663年八月二十七日上午，倭军战船首先开战，冲向唐军。由于唐军船高舰坚利于攻守，倭军船小不利于攻坚，双方战船一接触，倭军立刻处于劣势。倭军指挥慌忙下令战船撤回本队，其指挥互相计议说：“我等争先，彼当后退。”

​遂各领一队战船，争先恐后毫无次序地冲向早已列成阵势的唐海军。唐军统帅见倭军军旅不整，蜂拥而至，便指挥船队变换阵形，分为左右两队，将倭军围在阵中。倭军被围，舰只相互碰撞无法回旋，士兵大乱。

​倭军指挥朴市田来津虽“仰天而誓，切齿而衅”，奋勇击杀，直至战死，但亦无力挽回战局。不过片刻之见，倭军战败，落水而死者不计其数。中国史书记载：唐军与倭军海战，“四战皆克，焚四百船，海水为丹”。

​百济王先在岸上守卫，见倭军失利，乘乱军之际，遂逃亡高句丽。倭海军战败的消息传到周留城百济境内倭军集结于以礼城，于九月十九日撤回本国。