刘邦和他的妻子吕雉在历史上可以说是非常有名了，因为吕太公的他们两个才会结婚，吕雉为他生儿育女，在刘邦登上皇位后成为皇后，他们俩的长子刘盈被立为太子，次子如意为戚夫人所生被封为赵王，他俩的女儿刘乐被封为鲁元长公主。戚夫人在吕雉被项羽所捕时陪伴在刘邦身边，刘邦向来宠爱更为年轻鲜嫩的戚夫人，这种宠爱使得戚夫人的欲望一日胜过一日，她想要把太子拉下马，让自己的孩子做太子。这枕边风吹多了，刘邦也渐渐有了废长立幼的心思。

刘邦在即位后对自己的臣子们表现了自己想要换太子的意愿，理由是如意类我。没想到遭到了以周昌为首的大臣们的极力反对，他们认为长幼有序，不可妄动正式。眼看反对的人这么多，言辞如此激烈，刘邦只好暂时按下这件事。这件事被吕后知道了，这件事给了她十足的危机感，自己虽然为汉朝大局稳定做出来一定贡献，但实权还是在刘邦手里。她自己现在已经失去了刘邦的宠爱，戚夫人又十分的嚣张，一旦戚夫人的儿子坐上了太子的位置，自己和儿子是没有好下场的。这时候有人建议吕后去找张良求助，以而保住太子之位。

于是吕后派出了他的哥哥吕泽出去找张良，张良献策说让他们去找商山四皓，这四个人是刘邦想要收揽，但是却没有成功的人。如果能让这四位能士天天陪伴在太子身边，让刘邦知晓，一定会打消他废太子的念头。于是吕雉又派了人带着太子的亲笔书信去请这四个人出山。没想到这件事意外的顺利，四人知道事情以后满口答应去辅佐太子。

刘邦在宫廷里见了这四个人之后询问了四个人为什么要辅佐太子，却不愿意为自己效力。四人回答说是太子贤良，礼贤下士感动了他们，所以他们愿意随从左右，刘邦听了之后也没有办法只好说让他们照顾好太子。

后来他私下里对他宠爱的戚夫人说：“我想换掉太子已经不可能了，有这四个人在，太子已经不能动了，我走后吕后就是你真正的主人了，我做不了主了。”从此以后刘邦再也没有提过要废太子的事情。后来刘邦去世，他们的长子刘盈登上了皇位，历史上称之为汉惠帝。