韩擒虎本名擒豹，据说他在十三岁时生擒过一头猛虎，于是改名为擒虎。

韩擒虎年少时，粗犷豪迈，以有胆识和谋略而著称，体貌魁梧伟岸，有一副英雄豪杰的仪表。在周朝韩擒虎就已经做到了合州刺史之职，到了开皇年间，杨坚有统一天下之志，把有文武之才的韩擒虎任命为庐州总管，威吓陈国。

开皇八年(588年)，隋文帝大举伐陈，以韩擒虎为先锋，他率领五百士卒夜里渡江，一举攻占采石。这时，陈叔宝派领军蔡征镇守朱雀航，陈军听说韩擒虎兵到，都因害怕韩擒虎而溃逃。韩擒虎又以精锐的骑兵五百人直攻朱雀门，几个时辰就攻下了建康城，活捉了陈后主陈叔宝。

等到回了京城，隋文帝杨坚升任韩擒虎为上柱国，赏赐绢物八千段。后来，突厥来朝，隋文帝对他们说:"你们听说江南有陈国天子吗?"他们回答说:"听说过。"于是皇上让侍从领突厥使臣到韩擒虎面前，说:"这就是捉获陈国天子的人。"韩擒虎个子高，用睥睨的眼神威风凛凛的看着使臣，突厥使臣非常恐惧，都不敢抬头看他。

开皇十二年(592年)，韩擒虎去世，年五十五。《隋书·韩擒虎传》记载：韩擒虎邻居的老妇人看见韩擒虎家门外有非常盛大的仪仗，同王侯一样，老妇人感到奇怪便问仪仗队的人。他们中间有人回答说:"我来迎接大王。"忽然不见了。又有人病得很厉害，恍恍惚惚地走到韩擒虎家里说:"我想拜见大王。"韩家左右的人问道:"什么王?"回答说:"阎罗王。"韩擒虎的手下侍从想打他，韩擒虎制止他们说:"我生前做到了上柱国，死后能做阎罗王，这已很满足了。"因此生病，没几天就死了。

原文如下：

无何，其邻母见擒门下仪卫甚盛，有同王者，母异而问之。其中人曰："我来迎王。"忽然不见。又有人疾笃，忽惊走至擒家曰："我欲谒王。"左右问曰："何王也？"答曰："阎罗王。"擒子弟欲挞之，擒止之曰："生为上柱国，死作阎罗王，斯亦足矣。"因寝疾，数日竟卒，时年五十五。

"二十四史"多讳鬼神，很少记有阴阳界故事，而韩擒虎死做阎罗王的传说，竟被记进本传，可见在初唐时，这条传说是颇见风行的。

撰写《隋书》的魏征评论韩擒虎道：“隋氏自此一戎（灭陈的战役），威加四海。稽诸天道，或时有废兴，考之人谋，实二臣（韩擒虎、贺若弼）之力。”