1939年，日本关东军对苏联蠢蠢欲动，5月份东八百藏中佐联队进攻蒙古，结果全军覆没，这段时间，被日本称为“诺门罕事件的第一阶段”。此时，苏联认识到日军可能会对苏联发起进攻，因此派遣朱可夫前往远东，担任第57特别军军长。

朱可夫到达当地后，发现这里的苏军对日军即将发起的进攻并没有足够的重视，未来恐不是日军对手，就开始强化第57军对日军的防备意识。

6月22日，日军与苏联空军发生空战，64架日本战机被击落，这时候的日军已经完全丧失了制空权，处于绝对劣势，然而军国主义者的头脑始终都是保持着发高烧状态，日本并没有打算放弃，他们制订了一份6月份的大举进攻计划，这一计划被称为“诺门罕事件第二阶段。”

7月3日，日军趁夜越过哈拉哈河偷袭蒙古军队，蒙古军队连忙后撤。然而此时的朱可夫早有准备，苏联战机迅速起飞对日军实施了地毯式的轰炸，早已经准备好的火炮，很快就让日军溃不成军。因为这场诺门罕战役始终围绕着哈拉哈河进行，苏联也将诺门罕战役称为哈拉哈河战役。

然而，日军在撤退的时候发生了一件事情，35年之后，朱可夫弥留之际仍然记忆犹新，在他的回忆录中他记载到，当时苏军并没有组织大规模的地面进攻，如果日军退回哈拉哈河，苏军并没有什么太好的办法。然而后方的日本军队却提前准备了大炮，这些大炮居然不是为苏联人准备的，而是为后退的日本士兵准备的。

哈拉哈河东岸的日本军队看到自己人后退，果断向自己人开炮，并且炸毁了桥梁，他们不允许日本士兵后撤。然而当时的日本地面部队面对的是苏联的密集炮火和天上的飞机，他们甚至看不到炮弹是从哪里来的，想要找苏军拼命都看不到人。几万日军原本死在苏军炮火下的是小部分，然而当日军炮火打来的时候，他们彻底崩溃了。日军只有两个选择，原地被自己或苏军的炮火炸死，或者跳河游回去，大部分人跳入拉哈拉河。

然而岸另一侧的日军根本不准他们游回来，机枪扫射和大炮一起上，整个拉哈啦和被尸体覆盖了。在远处掩体中的朱可夫，使用望远镜看到了这一幕，尽管他本人也从一战时期就开始多次九死一生，甚至五个人被地雷炸飞，只有他自己被抢救活；尽管那时的他指挥过一些战斗，死亡达到了十万人以上。朱可夫看到过的死人可能不比活人少多少，可他看到日军的这个做法，还是很震惊。

朱可夫当然知道日军的目的是什么，他们是想震慑自己的士兵，不允许战场后退，就这样，上万日本兵就被自己的大炮轰死在哈拉哈河里。这样的日军，日本人怕，苏联人也怕。

朱可夫随后立即向莫斯科提出请求，将第57军扩编成为一个集团军，并且不断的在河边进行演习，每天使用音响设备向日军方向扩音射击的声音，日本人开始几天还向声音方向开枪，两个月后，就彻底习惯了苏军的演习，不再理会。8月20日是周日，很多日本军官去城里快活了，苏军发起突然进攻，将日本第六师团迅速全歼，日军从此再也没敢觊觎苏联。朱可夫晚年回忆这场“哈拉哈河战役”时评价道：日本人有牲畜一样的残忍和牲畜一样的简单头脑。