根据俄罗斯媒体最新消息:俄罗斯北方舰队"北风之神"级战略核潜艇"尤里-多尔戈鲁基"号在白海海域一次性发射4枚"布拉瓦"洲际弹道导弹。战略核潜艇的所装备的潜射型战略导弹，按照发射方式主要分为两种：

潜射导弹出水瞬间

一种为湿式发射(在发射筒里先注水再点火发射)，发射筒内注满水后，导弹在发射筒内点火，然后依靠燃料燃烧产生的动力出水，这种方式最好要百分之百成功，不然点不着火导弹容易直接砸到本艇。因为潜射导弹是靠着潜艇发射仓内的高压蒸汽弹

还有一种就是干式发射(也称气穴式发射法 这个发射筒内是不用注水的)，导弹的发射装置部件都配备在导弹上，可以依靠安装在发射筒底部的与配置在一级发动机喷管内的火药蓄压器进行发射，一般潜射导弹发射深度在数十米左右，火药蓄压器通过点燃一种特殊的固体炸弹产生围绕在导弹周围的高压气体，利用高压气体将导弹弹出发射筒，这样可以大大的减少导弹在水下运动阶段的水动力载荷，然后在导弹出水后，弹体尾部的主发动机开始点火推动导弹向天空飞去。

其发射过程为先是发射筒开盖，但是发射筒顶部还有一个自裂式的凸起硬膜起到阻隔海水的作用，然后在火药蓄压器的作用下，生产高压的气体将导弹往上顶出去，这时发射筒上面的硬盖破裂，导弹出水，高压气体的能量足以将导弹弹出水面，当导弹弹体全部出水后，主发动机开始点火。我们至所以看到为何导弹出水后导弹的速度会很慢，有一瞬间甚至会有掉下去的感觉，主要就是高压气体将导弹弹出发射筒之后，其势能就消失了，不再有支持导弹向上运动的力量，这时在能量到达最后的一刻，主发动机开始点火。

而这个点火后产生的燃气推力正好接替了高压气体的班儿，阻止弹体下落(这一瞬间导弹的速度很慢因为新的动力蓄能需要时间，还要来抵消导弹下落的能量，需要点火的窗口必须高度精确，不然导弹就砸回去了)，随后推力增加将导弹送上更高的天空。