科幻网7月6日讯（秦莹莹） 近些年来，人们似乎多多少少都存在一些牙齿问题，并且我们牙齿深处的细菌堆积会导致难以触及的区域感染。据New Atlas报道，宾夕法尼亚大学的工程师们已经开发出一套微型机器人系统，可以改变形状，形成刷毛或牙线。它们不只是刷掉牙菌斑，还释放出抗菌剂来杀死坏细菌。
新系统由氧化铁纳米颗粒组成，可以组装成不同的形式，并使用磁场进行控制。这些颗粒可以被排列成刷毛的形状，从而刷掉牙齿表面的牙菌斑，或者变成更细的牙线状，方便擦洗牙齿之间。
氧化铁可以激活过氧化氢，引发产生自由基的反应，杀死细菌和它们在牙齿上形成的粘性生物膜。研究小组还表明，他们可以通过调整磁场来精确控制刷毛的硬度和长度，从而使刷毛的硬度足以清洁牙齿，但仍然足够柔软，保证不伤害牙齿。
研究人员正在调查与口腔相适应的设备，这些设备可能类似于已有的一些快速洁牙系统。其他微型机器人最近也被测试用于清洁牙齿，从内部清除感染，以便更有效地进行根管治疗。
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